| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 车载终端的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 车载终端功能需求分析 | 第17-21页 |
| 2.1 车辆自动防撞预警功能 | 第17-18页 |
| 2.2 车辆导航功能 | 第18页 |
| 2.3 车辆发动机油水温度监测功能 | 第18-20页 |
| 2.4 车载娱乐功能 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统关键技术 | 第21-31页 |
| 3.1 Zigbee技术 | 第21-22页 |
| 3.1.1 ZigBee协议 | 第21页 |
| 3.1.2 ZigBee技术特点 | 第21-22页 |
| 3.2 GPS导航技术 | 第22-25页 |
| 3.2.1 GPS系统的组成 | 第22-23页 |
| 3.2.2 GPS通信协议 | 第23-25页 |
| 3.3 CAN总线技术 | 第25-26页 |
| 3.4 传感器技术 | 第26-29页 |
| 3.4.1 传感器应用领域 | 第26-27页 |
| 3.4.2 传感器分类和选取 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 系统软硬件平台搭建 | 第31-51页 |
| 4.1 系统硬件平台搭建 | 第31-41页 |
| 4.1.1 系统硬件开发板的选择 | 第31-32页 |
| 4.1.2 ZigBee无线传输模块的选择 | 第32-35页 |
| 4.1.3 GPS模块的选择 | 第35页 |
| 4.1.4 CAN总线控制器的选择 | 第35-36页 |
| 4.1.5 温度传感器的选择 | 第36-37页 |
| 4.1.6 超声波测距传感器的选取 | 第37-39页 |
| 4.1.7 激光测距传感器的选取 | 第39-40页 |
| 4.1.8 温度压力传感器的选取 | 第40-41页 |
| 4.2 系统的软件平台搭建 | 第41-50页 |
| 4.2.1 安装Linux操作系统 | 第41-45页 |
| 4.2.1.1 配置交叉编译环境 | 第42页 |
| 4.2.1.2 u-boot的移植 | 第42-44页 |
| 4.2.1.3 linux内核的移植 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Linux下安装QT | 第45-47页 |
| 4.2.3 构建文件系统 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统总体架构与功能设计 | 第51-73页 |
| 5.1 系统的总体架构设计 | 第51-52页 |
| 5.2 车辆自动防撞预警功能设计 | 第52-66页 |
| 5.2.1 高速行驶中车辆远距离自动防撞预警功能设计 | 第52-63页 |
| 5.2.1.1 远距离自动防撞预警功能实现原理 | 第53-55页 |
| 5.2.1.2 远距离自动防撞预警功能中GPS数据处理 | 第55-57页 |
| 5.2.1.3 远距离自动防撞预警功能中Zigbee组网实现 | 第57-59页 |
| 5.2.1.4 远距离自动防撞预警功能中的代码实现 | 第59-62页 |
| 5.2.1.5 远距离自动防撞预警功能可行性分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 车辆近距离自动防撞预警功能设计 | 第63-66页 |
| 5.2.2.1 近距离自动防撞预警功能实现原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2.2 近距离自动防撞预警功能设计 | 第64-66页 |
| 5.3 GPS定位实现 | 第66-68页 |
| 5.3.1 获取Google地图插件代码 | 第66-67页 |
| 5.3.2 QT实现Google地图 | 第67-68页 |
| 5.4 车辆自身油水温度监测设计 | 第68-70页 |
| 5.5 车辆胎压检测设计 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 系统的QT界面设计 | 第73-81页 |
| 6.1 QT简介 | 第73-75页 |
| 6.1.1 QT介绍 | 第73页 |
| 6.1.2 信号和槽机制 | 第73-75页 |
| 6.2 系统界面设计 | 第75-80页 |
| 6.2.1 系统登录界面设计 | 第75-76页 |
| 6.2.2 系统主界面设计 | 第76-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 系统调试和实验结果 | 第81-87页 |
| 7.1 车辆自动防撞预警功能检测实验 | 第81-82页 |
| 7.2 车辆自身功能检测实验 | 第82-83页 |
| 7.3 车载导航功能检测实验 | 第83-84页 |
| 7.4 车载娱乐功能检测实验 | 第84-86页 |
| 7.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第95页 |
