| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 生物飞行与游动问题简介 | 第18-20页 |
| 1.2 生物飞行与游动问题研究方法和现状 | 第20-25页 |
| 1.2.1 实验研究 | 第20-22页 |
| 1.2.2 理论研究 | 第22-23页 |
| 1.2.3 数值研究 | 第23-25页 |
| 1.3 生物飞行与游动中的集群运动 | 第25-32页 |
| 1.3.1 生物集群运动的实验研究 | 第27-29页 |
| 1.3.2 生物集群运动的模型研究 | 第29页 |
| 1.3.3 生物集群运动的水(空气)动力学 | 第29-32页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第32-34页 |
| 第二章 流固耦合数值方法 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34-36页 |
| 2.2 流体动力学方程和数值方法 | 第36-41页 |
| 2.2.1 流体动力学方程 | 第36页 |
| 2.2.2 格子玻尔兹曼方法 | 第36-41页 |
| 2.3 结构运动方程及数值方法 | 第41-44页 |
| 2.3.1 弹性梁运动方程 | 第41-42页 |
| 2.3.2 结构运动方程的数值方法 | 第42-44页 |
| 2.4 流固耦合的边界条件及浸入边界法 | 第44-46页 |
| 2.5 数值方法的验证 | 第46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-50页 |
| 第三章 两个自主推进拍动板的流固耦合研究 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50-52页 |
| 3.2 物理问题和数学描述 | 第52-54页 |
| 3.3 数值方法与验证 | 第54-55页 |
| 3.4 计算结果和讨论 | 第55-77页 |
| 3.4.1 运动模态 | 第55-60页 |
| 3.4.2 推进特性:SF模态与AL模态的比较 | 第60-62页 |
| 3.4.3 推进特性:SF模态与串联结构的比较 | 第62-64页 |
| 3.4.4 力与功 | 第64-68页 |
| 3.4.5 流动结构与非定常特性 | 第68-71页 |
| 3.4.6 反相拍动的情况 | 第71-76页 |
| 3.4.7 数值结果与实验观测的比较 | 第76-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-80页 |
| 第四章 两个不同大小拍动柔性板的自主推进研究 | 第80-104页 |
| 4.1 引言 | 第80-82页 |
| 4.2 物理问题和数学描述 | 第82-83页 |
| 4.3 计算描述和程序验证 | 第83-84页 |
| 4.4 计算结果和讨论 | 第84-102页 |
| 4.4.1 运动模态 | 第84-96页 |
| 4.4.2 运动稳定性 | 第96-99页 |
| 4.4.3 推进特性 | 第99-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 多个串列自主推进拍动板集群式运动的数值研究 | 第104-118页 |
| 5.1 引言 | 第104-105页 |
| 5.2 物理问题和数学描述 | 第105-106页 |
| 5.3 计算描述和程序验证 | 第106-108页 |
| 5.4 计算结果和讨论 | 第108-116页 |
| 5.4.1 运动状态 | 第109-112页 |
| 5.4.2 运动稳定性 | 第112-115页 |
| 5.4.3 推进特性 | 第115-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 工作总结和研究展望 | 第118-122页 |
| 6.1 工作总结 | 第118-119页 |
| 6.2 主要创新点 | 第119-120页 |
| 6.3 研究展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-140页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |