| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 伺服系统的结构组成 | 第8-10页 |
| 1.3 伺服系统控制器的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 伺服系统控制策略的发展现状 | 第11页 |
| 1.5 滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统及其矢量控制技术 | 第14-27页 |
| 2.1 永磁同步电机原理和分类 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 d-q坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第18-20页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机系统PI控制器设计及仿真 | 第27-39页 |
| 3.1 PMSM及其驱动模块 | 第27-30页 |
| 3.2 矢量控制的坐标变换模块 | 第30页 |
| 3.3 电流调节器模块 | 第30-32页 |
| 3.4 速度调节器模块 | 第32-33页 |
| 3.5 通过Matlab对PMSM系统模型进行仿真并分析 | 第33-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机系统的滑模变结构控制器设计与仿真 | 第39-50页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2 滑模控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 切换函数的选取 | 第40-42页 |
| 4.2.2 控制率的选取 | 第42页 |
| 4.3 滑模控制器的问题及解决途径 | 第42-44页 |
| 4.3.1 动态品质问题及解决方法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 抖振问题及解决方法 | 第43-44页 |
| 4.4 永磁同步电机系统滑模变结构控制 | 第44-46页 |
| 4.4.1 永磁同步电机的状态方程的构建 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于指数趋近律的滑模控制器的构建 | 第45-46页 |
| 4.5 改进指数趋近律的滑模变结构控制器设计与仿真 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
