| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 误差补偿技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 误差补偿的关键技术研究 | 第14-16页 |
| 1.3.1 误差建模方法 | 第14页 |
| 1.3.2 误差评价方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 模型参数估计方法 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及其研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 同步检测系统误差建模与评价 | 第19-37页 |
| 2.1 基于RTCP功能的同步检测仪原理概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 五轴机床的RTCP功能 | 第19-21页 |
| 2.1.2 同步检测仪的结构原理 | 第21-22页 |
| 2.2 多体系统误差建模理论 | 第22-26页 |
| 2.2.1 多体系统拓扑结构描述 | 第23页 |
| 2.2.2 多体系统特征描述方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 多体系统特征变换矩阵 | 第24-26页 |
| 2.3 误差灵敏度指标选取及判定方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 一般灵敏度的定义 | 第26页 |
| 2.3.2 综合灵敏度指标的定义 | 第26-28页 |
| 2.3.3 关键性误差判定方法 | 第28-29页 |
| 2.4 同步检测仪的误差分析 | 第29-36页 |
| 2.4.1 同步检测仪的拓扑结构描述 | 第29-32页 |
| 2.4.2 误差模型的建立 | 第32-34页 |
| 2.4.3 基于矩阵偏微分的误差评价 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 同步检测仪误差测量方案设计与实验 | 第37-57页 |
| 3.1 同步检测仪的误差测量 | 第37-39页 |
| 3.2 形位误差的测量分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 三坐标测量机布点策略概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于MonteCarlo方法的求解原理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 形位误差的最佳测点数目 | 第41-44页 |
| 3.3 同步检测仪误差测量方案设计及实施 | 第44-50页 |
| 3.3.1 坐标系的重复性检验 | 第44-45页 |
| 3.3.2 球面形状误差测量 | 第45-47页 |
| 3.3.3 综合误差测量 | 第47-50页 |
| 3.4 同步检测仪误差测量的不确定度分析 | 第50-56页 |
| 3.4.1 不确定度评价的基本原理 | 第50-52页 |
| 3.4.2 基于最小二乘评定模型的不确定度评价方法 | 第52-54页 |
| 3.4.3 误差测量的不确定度分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 同步检测仪误差补偿研究 | 第57-76页 |
| 4.1 误差补偿的模型描述 | 第57-61页 |
| 4.1.1 同步检测仪误差补偿方案 | 第57-58页 |
| 4.1.2 常用回归模型概述 | 第58-61页 |
| 4.2 球面形状误差的误差补偿 | 第61-63页 |
| 4.2.1 接触点的判断方法 | 第61-62页 |
| 4.2.2 误差补偿模型 | 第62-63页 |
| 4.3 综合误差参数模型的不足 | 第63-66页 |
| 4.3.1 误差补偿的参数模型 | 第63-64页 |
| 4.3.2 基于最小二乘法的参数估计 | 第64-66页 |
| 4.4 基于半参数模型的综合误差补偿 | 第66-75页 |
| 4.4.1 半参数估计算法精度分析 | 第66-68页 |
| 4.4.2 误差补偿的半参数模型 | 第68-69页 |
| 4.4.3 基于二阶段估计法的参数估计 | 第69-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 误差补偿的软件实现与实验验证 | 第76-83页 |
| 5.1 软件实现 | 第76-77页 |
| 5.2 实验验证 | 第77-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 前景展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90页 |