基于动态图像的运动物体六自由度位移测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 视觉测量概述 | 第9-11页 |
| 1.3 视觉测量研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 单目视觉测量 | 第11-13页 |
| 1.3.2 双目视觉测量及多目视觉测量 | 第13-14页 |
| 1.4 研究问题提出和本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 视觉位移测量基础理论 | 第16-24页 |
| 2.1 图像采集 | 第16-18页 |
| 2.2 图像处理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像特征提取 | 第19-20页 |
| 2.3 模型建立 | 第20-22页 |
| 2.4 位移解算 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于顺序求解法的视觉位移测量 | 第24-33页 |
| 3.1 顺序求解法概述 | 第24-25页 |
| 3.2 顺序求解法原理 | 第25-26页 |
| 3.3 基于顺序求解法的视觉位移测量 | 第26-32页 |
| 3.3.1 基于图像特征点的测量系统 | 第28-31页 |
| 3.3.2 基于图像灰度值的测量系统 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于图像特征点的位移测量系统 | 第33-52页 |
| 4.1 测量基本理论 | 第33-36页 |
| 4.2 位移测量步骤 | 第36-37页 |
| 4.3 仿真验证 | 第37-46页 |
| 4.3.1 单自由度测量仿真验证 | 第38-41页 |
| 4.3.2 三自由度测量仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.3.3 六自由度测量仿真验证 | 第42-43页 |
| 4.3.4 高斯白噪声仿真验证 | 第43-44页 |
| 4.3.5 仿真结果小结 | 第44-46页 |
| 4.4 实验验证 | 第46-51页 |
| 4.4.1 实验系统介绍 | 第46-48页 |
| 4.4.2 实验验证 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于图像灰度值的位移测量系统 | 第52-65页 |
| 5.1 测量基本理论 | 第52-55页 |
| 5.2 位移测量步骤 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真验证 | 第56-62页 |
| 5.3.1 六自由度测量仿真验证 | 第57-60页 |
| 5.3.2 高斯白噪声三自由度测量仿真验证 | 第60-61页 |
| 5.3.3 高斯白噪声六自由度测量仿真验证 | 第61-62页 |
| 5.4 实验验证 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 论文的主要研究内容 | 第65页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
