汽车电动座椅自动检测系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 汽车座椅检测历史与发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 检测系统整体结构设计 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 检测系统工作状态分析 | 第16-17页 |
| 2.3 检测系统整体机械结构设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 汽车电动座椅结构分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 汽车座椅检测系统基本工作要求 | 第18-19页 |
| 2.3.3 设计工具Solidworks概述 | 第19-20页 |
| 2.3.4 模块化划分 | 第20-21页 |
| 2.3.5 检测系统机械整体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4 开关机械手升降机构设计 | 第22-23页 |
| 2.5 开关机械手结构设计 | 第23-28页 |
| 2.5.1 开关机械手模块布局 | 第24-25页 |
| 2.5.2 腰拖运动结构设计 | 第25-27页 |
| 2.5.3 座椅前后移运动结构设计 | 第27-28页 |
| 2.5.4 开关机械手总体设计 | 第28页 |
| 2.6 电机电流变送器的选择 | 第28-29页 |
| 2.7 数据采集卡的选择 | 第29-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统设计与实验验证 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 控制系统的总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 主要电路设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 STM32最小系统模块 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 显示电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 串.通信电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 真空吸盘控制系统设计 | 第37页 |
| 3.5 步进电机控制 | 第37-45页 |
| 3.5.1 步进电机驱动模块 | 第38-39页 |
| 3.5.2 步进电机主控电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5.3 步进电机加减速运行曲线 | 第40-45页 |
| 3.6 主要程序设计 | 第45-48页 |
| 3.6.1 串.通信程序设计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 步进电机控制程序设计 | 第46-48页 |
| 3.6.3 显示器控制程序设计 | 第48页 |
| 3.7 开关机械手实验验证 | 第48-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于小波变换的数据预处理 | 第51-63页 |
| 4.1 小波变换基本原理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 小波变换原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 连续小波变换 | 第52-53页 |
| 4.1.3 离散小波变换 | 第53页 |
| 4.2 Mallat算法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 Mallat分解算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Mallat重构算法 | 第54-55页 |
| 4.3 小波的降噪处理 | 第55-58页 |
| 4.3.1 信号降噪的两个准则 | 第55-56页 |
| 4.3.2 小波降噪模型的建立 | 第56页 |
| 4.3.3 小波信号的阈值处理 | 第56-57页 |
| 4.3.4 小波降噪的Matlab实现 | 第57-58页 |
| 4.4 小波去除基线漂移 | 第58-62页 |
| 4.4.1 去除基线漂移噪声的原理 | 第58-59页 |
| 4.4.2 小波函数的选取 | 第59-62页 |
| 4.4.3 分解水平的选取 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 汽车座椅故障分析 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 实验数据 | 第63页 |
| 5.3 幅域分析与幅域特征提取 | 第63-67页 |
| 5.3.1 有量纲特征值 | 第64页 |
| 5.3.2 无量纲特征值 | 第64-65页 |
| 5.3.3 幅域特征值提取 | 第65-67页 |
| 5.4 小波包分析和小波包能量特征提取 | 第67-70页 |
| 5.4.1 小波包理论 | 第67-68页 |
| 5.4.2 小波包能量特征的提取 | 第68-70页 |
| 5.5 特征值处理 | 第70-72页 |
| 5.5.1 有效特征值选取 | 第71页 |
| 5.5.2 特征值归一化 | 第71-72页 |
| 5.6 故障分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
