轮毂电机驱动汽车横摆稳定控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 轮毂驱动汽车横摆动态建模 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 车辆横摆稳定控制问题 | 第17-18页 |
| 2.3 车辆横摆动态建模 | 第18-25页 |
| 2.4 模型的仿真验证 | 第25-32页 |
| 2.4.1 仿真环境 | 第25-27页 |
| 2.4.2 车辆模型仿真验证 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于MPC的横摆稳定控制方法研究 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 横摆稳定控制问题描述 | 第33-36页 |
| 3.3 MPC控制器方法研究 | 第36-44页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第36-41页 |
| 3.3.2 终端不等式约束MPC控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.4 MPC控制器求解 | 第44-52页 |
| 3.4.1 终端不等式约束MPC控制器求解算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 控制器仿真结果 | 第45-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 直接横摆扭矩分配方法研究 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 直接横摆扭矩分配策略研究 | 第53-55页 |
| 4.3 横摆稳定控制仿真结果与分析 | 第55-67页 |
| 4.3.1 仿真实现与设置 | 第55-56页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第56-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
