| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外永磁同步电机的无速度传感器控制的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3 电动汽车空调无传感器控制实现的难点分析 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及相关安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型及其控制 | 第20-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第20页 |
| 2.2 数学模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制 | 第24-28页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 转速环电流环PI调节器设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 四种无传感器控制系统分析研究 | 第29-43页 |
| 3.1.旋转高频注入法 | 第29-31页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第31-36页 |
| 3.3 Luenberger观测器 | 第36-39页 |
| 3.4 开环启动研究 | 第39-40页 |
| 3.5 数字速度锁相环PLL设置 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统的仿真 | 第43-52页 |
| 4.1 电机参数辨识分析与实际测量 | 第43-45页 |
| 4.2 矢量控制仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 高频注入法仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.4 滑模观测法仿真分析 | 第48页 |
| 4.5 Luenberger观测法仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.6 算法的比较分析及混合控制算法的提出 | 第50页 |
| 4.7 仿真中遇到的问题与解决办法 | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 驱动控制器设计与实验 | 第52-70页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 系统主控制器选型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 辅助电源模块设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 功率驱动电路 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电压电流检测电路保护电路 | 第55-57页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第57-66页 |
| 5.2.1 主程序结构 | 第58-59页 |
| 5.2.2 A/D中断 | 第59-60页 |
| 5.2.3 Luenberger算法实现 | 第60页 |
| 5.2.4 三电阻最优采样时间点设计 | 第60-64页 |
| 5.2.5 二分法查表 | 第64页 |
| 5.2.6 小数整数化软件算法 | 第64-65页 |
| 5.2.7 起停时间设置 | 第65-66页 |
| 5.3 控制系统实验结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第70页 |
| 6.2 展望与总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76页 |