| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景、研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 具有输入饱和的电液伺服控制系统的国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 具有输入饱和的电液伺服控制系统的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电液伺服位置系统的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.1 电液伺服位置系统的动态特性 | 第22-26页 |
| 2.2 电液伺服位置系统的状态空间模型 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电液伺服系统的自适应模糊反步位置跟踪控制 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 电液伺服位置系统自适应模糊反步控制 | 第30-40页 |
| 3.3.1 不考虑输入饱和的电液伺服位置系统自适应模糊反步控制 | 第30-34页 |
| 3.3.2 考虑输入饱和的电液伺服位置系统自适应模糊反步控制 | 第34-37页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第37-40页 |
| 3.4 基于指令滤波的电液伺服位置系统自适应模糊反步控制 | 第40-47页 |
| 3.4.1 基于指令滤波的自适应模糊反步控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于扩张状态观测器的电液伺服位置系统反步滑模控制 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3 不考虑输入饱和的电液伺服位置系统反步滑模控制 | 第49-54页 |
| 4.3.1 电液伺服位置系统反步滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 闭环系统稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.4 考虑输入饱和的电液伺服位置系统反步滑模控制 | 第54-56页 |
| 4.5 仿真研究 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于干扰观测器的电液伺服位置系统自适应鲁棒控制 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-62页 |
| 5.3 基于干扰观测器的电液伺服位置系统自适应鲁棒控制 | 第62-72页 |
| 5.3.1 电液伺服位置系统自适应鲁棒控制 | 第62-67页 |
| 5.3.2 基于干扰观测器的电液伺服位置系统自适应鲁棒控制 | 第67-72页 |
| 5.4 仿真研究 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 电液伺服位置系统的自适应模糊反步控制半实物仿真实验研究 | 第77-85页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 基于 dSPACE 的电液伺服位置系统半实物仿真实验系统构建 | 第77-79页 |
| 6.2.1 基于 dSPACE 的电液伺服位置系统半实物仿真实验系统整体构建 | 第77-78页 |
| 6.2.2 电液伺服位置系统的模拟电路 | 第78-79页 |
| 6.2.3 dSPACE 简介 | 第79页 |
| 6.3 电液伺服位置系统的自适应模糊反步控制半实物仿真实验 | 第79-84页 |
| 6.3.1 电液伺服系统自适应模糊反步控制半实物仿真实验 | 第82-83页 |
| 6.3.2 电液伺服系统基于指令滤波的自适应模糊反步控制半实物仿真实验 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-95页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
