| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 无线定位技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2 定位技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的结构与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 射频识别技术概述 | 第15-25页 |
| 2.1 无线传感器网络移动目标跟踪的基本内容 | 第15-16页 |
| 2.2 RFID系统工作原理及其硬件组成 | 第16-24页 |
| 2.2.1 RFID的基本工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 射频读写器 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电子标签 | 第19-21页 |
| 2.2.4 天线 | 第21-22页 |
| 2.2.5 RFID技术的特点和应用 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 常用室内定位算法分析 | 第25-42页 |
| 3.1 室内定位环境的研究 | 第25-26页 |
| 3.1.1 室内无线传播特点 | 第25页 |
| 3.1.2 室内无线传播的统计模型 | 第25-26页 |
| 3.2 室内定位技术的基本方法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 到达角度测量法(AOA) | 第27页 |
| 3.2.2 传播时间测量法(TOA) | 第27-28页 |
| 3.2.3 传播时间差测量法(TDOA) | 第28-29页 |
| 3.2.4 接收信号强度法(RSSI) | 第29-30页 |
| 3.3 室内定位系统的常用算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 LANDMARC系统原理简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 LANDMARC算法分析 | 第32-33页 |
| 3.4 VIRE算法 | 第33-35页 |
| 3.4.1 VIRE系统原理简介 | 第33-35页 |
| 3.4.2 VIRE算法分析 | 第35页 |
| 3.5 BVIRE算法 | 第35-41页 |
| 3.5.1 BVIRE系统原理简介 | 第36页 |
| 3.5.2 BVIRE算法分析 | 第36-37页 |
| 3.5.3 BVIRE和VIRE仿真比较 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 边界虚拟参考标签与自适应卡尔曼融合算法 | 第42-49页 |
| 4.1 BAKF算法思路 | 第42-45页 |
| 4.1.1 自适应算法可行性分析 | 第42-43页 |
| 4.1.2 BAKF算法简介 | 第43页 |
| 4.1.3 Sage-Husa算法简介 | 第43-45页 |
| 4.2 BAKF的改进 | 第45-46页 |
| 4.2.1 滤波发散的抑制 | 第45-46页 |
| 4.3 BAKF改进算法的仿真与性能对比 | 第46-48页 |
| 4.3.1 定位的结果上对比 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于BAKF算法的寻迹机器人位置获取实验 | 第49-63页 |
| 5.1 基于BAKF算法的机器人定位(硬件) | 第49-54页 |
| 5.1.1 IMPINJ R2000射频开发平台介绍 | 第49-51页 |
| 5.1.2 无源CHFJK-2311型超高频配套标签 | 第51-52页 |
| 5.1.3 IMPINJ阅读器原场天线 | 第52-53页 |
| 5.1.4 定位系统的小结 | 第53-54页 |
| 5.2 BAKF算法的移动机器人定位(软件) | 第54-58页 |
| 5.2.1 硬件系统操作程序 | 第54-56页 |
| 5.2.2 算法核心部分程序 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果以及分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 待定位标签小车速度分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 标签实际信号强度分析 | 第59-60页 |
| 5.3.3 补偿天线数据对BAKF定位精度的影响 | 第60-61页 |
| 5.4 BAKF算法的机器人定位效果 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |