基于机器视觉的电线电缆绝缘厚度检测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉 | 第14-15页 |
| 1.2.1 机器视觉的概念和历史沿革 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3 机器视觉测量系统 | 第15-18页 |
| 1.3.1 照明系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 光学系统 | 第17-18页 |
| 1.3.3 图像采集卡 | 第18页 |
| 1.3.4 MATLAB | 第18页 |
| 1.4 本文的主要内容及安排 | 第18-20页 |
| 第2章 电线电缆绝缘截面图像的预处理 | 第20-46页 |
| 2.1 图像处理概述 | 第20页 |
| 2.2 灰度图转换 | 第20-21页 |
| 2.3 图像二值化 | 第21-23页 |
| 2.4 图像去噪 | 第23-33页 |
| 2.4.1 噪声和去噪的概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 空域线性滤波 | 第24-29页 |
| 2.4.3 空域非线性滤波 | 第29-31页 |
| 2.4.4 频域滤波 | 第31页 |
| 2.4.5 去噪效果评价 | 第31-33页 |
| 2.5 边缘检测 | 第33-40页 |
| 2.5.1 Roberts边缘检测算子 | 第35页 |
| 2.5.2 Sobel边缘检测算子 | 第35-36页 |
| 2.5.3 Prewitt边缘检测算子 | 第36页 |
| 2.5.4 Canny边缘检测算子 | 第36-37页 |
| 2.5.5 基于二阶导数的边缘检测 | 第37-38页 |
| 2.5.6 边缘检测效果对比 | 第38-40页 |
| 2.6 进一步去噪 | 第40-43页 |
| 2.6.1 形态学概念 | 第40页 |
| 2.6.2 膨胀 | 第40-41页 |
| 2.6.3 腐蚀 | 第41页 |
| 2.6.4 细化 | 第41页 |
| 2.6.5 形态学处理 | 第41-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-46页 |
| 第3章 电线电缆绝缘厚度的测量 | 第46-59页 |
| 3.1 厚度测量原理和系统设计思路 | 第46-47页 |
| 3.2 Hough变换圆检测 | 第47-50页 |
| 3.3 GUI | 第50-55页 |
| 3.4 系统标定 | 第55-56页 |
| 3.5 检测结果 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
