| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外对刹车诱导振动的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内对刹车诱导振动的研究现状和存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机刹车滑跑刚柔耦合动力学模型的建立 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 飞机刹车滑跑模型 | 第21-22页 |
| 2.3 起落架模型 | 第22-23页 |
| 2.3.1 缓冲支柱的轴向载荷 | 第22-23页 |
| 2.3.2 轮胎垂直反力 | 第23页 |
| 2.4 刹车机轮模型 | 第23-24页 |
| 2.5 飞机刚柔耦合动力学的仿真模型 | 第24-27页 |
| 2.5.1 SimDesigner简介 | 第25页 |
| 2.5.2 Adams主要功能 | 第25页 |
| 2.5.3 刚柔耦合动力学模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 起落架抖振理论及刹车力矩对抖振影响的仿真分析 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 起落架抖振现象 | 第28-29页 |
| 3.3 刹车与抖振之间相互影响分析 | 第29-30页 |
| 3.4 刹车力矩对抖振现象的影响因素 | 第30-43页 |
| 3.4.1 刹车力矩的频率因素 | 第31-36页 |
| 3.4.2 刹车力矩的最值因素 | 第36-39页 |
| 3.4.3 刹车力矩的波动因素 | 第39-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 飞机防滑刹车控制系统建模 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 减速率控制式防滑刹车 | 第44-45页 |
| 4.3 滑移率控制式防滑刹车 | 第45-46页 |
| 4.4 PID控制器原理及参数调整 | 第46-48页 |
| 4.4.1 PID控制器的结构原理 | 第46-48页 |
| 4.4.2 PID控制器的参数整定 | 第48页 |
| 4.5 基于滑移率控制的防滑控制系统的建模 | 第48-54页 |
| 4.5.1 防滑控制盒模型 | 第49-50页 |
| 4.5.2 电液伺服装置模型 | 第50-51页 |
| 4.5.3 刹车装置模型 | 第51-53页 |
| 4.5.4 基于Controls Toolkit的防滑刹车控制系统模型 | 第53-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 在防滑刹车控制下起落架抖振现象的研究 | 第55-62页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 飞机防滑刹车仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 减速率控制式 | 第55-58页 |
| 5.2.2 滑移率控制式 | 第58-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
