| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 主动悬架的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 主动悬架控制理论的研究 | 第11-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车主动悬架系统模型的建立 | 第16-27页 |
| 2.1 悬架系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 汽车被动悬架 | 第17页 |
| 2.1.2 汽车主动悬架 | 第17-18页 |
| 2.2 悬架系统的动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 汽车悬架系统模型的基本特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 汽车悬架系统建模的条件假设 | 第19-20页 |
| 2.2.3 汽车主动悬架的评价方法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 被动悬架的 1/4 车辆二自由度模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 主动悬架的 1/4 车辆二自由度模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3 道路系统数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车主动悬架系统的模糊控制 | 第27-43页 |
| 3.1 模糊控制系统概述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 模糊控制系统的设计 | 第29-31页 |
| 3.2 主动悬架系统的模糊控制 | 第31-41页 |
| 3.2.1 模糊控制系统结构框图 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊控制器结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 变量词集及论域的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.4 模糊控制器各参数的设定 | 第34-38页 |
| 3.2.5 控制器模糊规则和推理的建立 | 第38-41页 |
| 3.3 模糊控制悬架在 MATLAB 中实现 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 汽车主动悬架系统的模糊神经控制 | 第43-57页 |
| 4.1 神经网络 | 第43-46页 |
| 4.1.1 神经元的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 BP 神经网络 | 第44-46页 |
| 4.2 模糊神经控制系统的概述 | 第46-48页 |
| 4.2.1 模糊神经网络的产生 | 第46页 |
| 4.2.2 模糊控制与神经元网络的融合 | 第46-48页 |
| 4.2.3 利用神经网络训练模糊规则 | 第48页 |
| 4.3 主动悬架系统的模糊神经控制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 模糊神经控制系统的结构框图 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊神经控制系统设计 | 第49-52页 |
| 4.4 模糊神经控制悬架在 MATLAB 中实现 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 汽车主动悬架系统的仿真及结果分析 | 第57-67页 |
| 5.1 仿真环境介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.1 MATLAB 介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.2 Simulink 技术简介 | 第58页 |
| 5.2 汽车主、被动悬架系统控制仿真与分析 | 第58-66页 |
| 5.2.1 不同控制方式下车身加速度的响应 | 第58-61页 |
| 5.2.2 不同控制方式下悬架动挠度的响应 | 第61-63页 |
| 5.2.3 不同控制方式下轮胎动载荷的响应 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 1、总结 | 第67页 |
| 2、建议与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |