| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 水处理控制装置的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 水处理装置控制系统的总体方案 | 第17-23页 |
| 2.1 水处理装置控制系统的功能设计 | 第17-19页 |
| 2.2 水处理装置控制系统的总体结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于 STM32 水处理装置控制系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 主机板处理器模块 | 第23-28页 |
| 3.1.1 处理器芯片 STM32F107V 简介 | 第23-24页 |
| 3.1.2 STM32F107V 主处理模块硬件电路 | 第24-27页 |
| 3.1.3 主机板处理模块的工作分析 | 第27-28页 |
| 3.2 药水泵驱动模块设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 步进电机工作原理 | 第28页 |
| 3.2.2 步进电机驱动芯片选择 | 第28-29页 |
| 3.2.3 LV8731V 芯片介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.4 驱动电路原理图 | 第30-31页 |
| 3.2.5 细分驱动器原理 | 第31-32页 |
| 3.3 多功能阀驱动设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 多功能阀工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 霍尔传感器 AH543 介绍 | 第33页 |
| 3.3.3 驱动电路原理图 | 第33-34页 |
| 3.4 水位信号检测模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4.1 传感器 KQ6002 介绍 | 第35页 |
| 3.4.2 水位信号检测电路设计 | 第35页 |
| 3.5 RS-485 通讯模块设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 RS-485 总线特点 | 第35-37页 |
| 3.5.2 RS-485 通讯芯片选型 | 第37-38页 |
| 3.5.3 RS-485 接口电路 | 第38页 |
| 3.6 以太网通讯模块设计 | 第38-40页 |
| 3.6.1 以太网芯片选型 | 第38页 |
| 3.6.2 以太网芯片接口电路 | 第38-40页 |
| 3.7 GPRS 通讯模块设计 | 第40-41页 |
| 3.7.1 GPRS 通讯芯片型号的选择 | 第40页 |
| 3.7.2 GPRS 模块实物 | 第40-41页 |
| 3.8 JTAG 模块设计 | 第41-42页 |
| 3.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 水处理装置控制系统的软件设计 | 第43-73页 |
| 4.1 软件系统设计的概述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 实时系统的概述 | 第43-44页 |
| 4.1.2 μC/OS-II 的移植 | 第44-46页 |
| 4.2 模块程序设计流程 | 第46-59页 |
| 4.2.1 RS-485 通讯模块 | 第50-52页 |
| 4.2.2 步进电机驱动模块 | 第52-55页 |
| 4.2.3 多功能阀驱动模块 | 第55-57页 |
| 4.2.4 水位信号检测模块 | 第57-59页 |
| 4.3 多任务程序设计流程 | 第59-71页 |
| 4.3.1 用户用水任务 | 第60-61页 |
| 4.3.2 备用任务 | 第61-63页 |
| 4.3.3 主/预反冲任务 | 第63-67页 |
| 4.3.4 循环任务 | 第67-69页 |
| 4.3.5 过滤任务 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 水处理装置控制系统的实验与结果 | 第73-83页 |
| 5.1 搭建水处理装置控制系统的实验平台 | 第73-74页 |
| 5.2 控制系统的开发工具 | 第74-75页 |
| 5.3 水处理装置控制系统的实验及运行分析 | 第75-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 后续研究与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |
