摘要 | 第6-9页 |
ABSTRACT | 第9-11页 |
符号说明和缩略语 | 第12-17页 |
第一章 绪论 | 第17-30页 |
1.1 课题来源 | 第17页 |
1.2 课题研究的目的和意义 | 第17-20页 |
1.3 变量选择算法研究现状 | 第20-21页 |
1.4 闭环子空间辨识研究现状 | 第21-23页 |
1.5 控制系统性能监控研究现状 | 第23-28页 |
1.6 论文的主要研究内容 | 第28-30页 |
第二章 非负绞杀 NNG 开环辨识算法 | 第30-44页 |
2.1 引言 | 第30-32页 |
2.1.1 变量选择的必要性 | 第30-31页 |
2.1.2 NNG 方法的优势 | 第31-32页 |
2.2 问题描述 | 第32页 |
2.3 基于非负绞杀(NNG)的开环辨识算法 | 第32-35页 |
2.4 仿真研究 | 第35-43页 |
2.4.1 SISO 系统 | 第35-38页 |
2.4.2 MIMO 系统 | 第38-41页 |
2.4.3 工业实例应用 | 第41-43页 |
2.5 本章小结 | 第43-44页 |
第三章 基于正交分解的递推闭环子空间辨识 | 第44-59页 |
3.1 引言 | 第44-45页 |
3.2 问题描述 | 第45-46页 |
3.3 基于正交分解的递推闭环子空间辨识 | 第46-55页 |
3.3.1 正交分解 | 第46-48页 |
3.3.2 状态空间描述 | 第48-49页 |
3.3.3 基于正交分解的两阶段法闭环子空间辨识 | 第49-52页 |
3.3.4 Bona-Fide 算法 | 第52-55页 |
3.4 仿真研究 | 第55-58页 |
3.4.1 慢速时变系统 | 第55-57页 |
3.4.2 突变系统 | 第57-58页 |
3.5 本章小结 | 第58-59页 |
第四章 基于最小方差基准的控制系统性能在线监控 | 第59-81页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 问题描述 | 第59-61页 |
4.3 最小方差控制 | 第61-64页 |
4.4 Harris 性能指标 | 第64-70页 |
4.4.1 时间序列分析估计方法 | 第64-66页 |
4.4.2 FCOR(Filtering and Correlation Analysis)算法 | 第66-68页 |
4.4.3 基于最小二乘的估计算法 | 第68-70页 |
4.5 基于递推 PLS 核算法的在线性能评估 | 第70-74页 |
4.5.1 偏最小二乘算法 | 第70-71页 |
4.5.2 递推 PLS 核算法 | 第71-73页 |
4.5.3 基于递推 PLS 核算法的性能评估 | 第73-74页 |
4.6 仿真研究 | 第74-80页 |
4.7 本章小结 | 第80-81页 |
第五章 基于协方差基准的控制系统性能在线监控 | 第81-93页 |
5.1 引言 | 第81-82页 |
5.2 协方差矩阵的递推更新 | 第82-84页 |
5.3 基于协方差基准的控制系统性能在线监控 | 第84-86页 |
5.4 仿真研究 | 第86-92页 |
5.5 本章小结 | 第92-93页 |
第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
6.1 结论 | 第93-94页 |
6.2 展望 | 第94-95页 |
参考文献 | 第95-103页 |
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第103-104页 |
作者在攻读硕士学位期间所参与的项目 | 第104-105页 |
致谢 | 第105页 |