基于粒子群优化的多操纵面飞行器的多目标控制分配
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 控制分配技术的现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 重构控制的现状 | 第14-15页 |
| 1.3 存在的主要问题及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.1 控制分配技术存在的问题及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.2 重构控制技术存在的问题及发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 粒子群优化算法的理论研究及其改进 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 粒子群优化算法的相关理论介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 理论基础 | 第18-19页 |
| 2.2.2 算法的实现 | 第19-20页 |
| 2.2.3 粒子群优化算法的优缺点 | 第20-21页 |
| 2.3 粒子群优化算法的改进 | 第21-25页 |
| 2.3.1 改进粒子群优化算法的理论研究 | 第21-22页 |
| 2.3.2 改进粒子群优化算法的测试 | 第22-25页 |
| 2.4 基于粒子群优化算法的 PID 控制 | 第25-27页 |
| 2.4.1 理论基础 | 第25-26页 |
| 2.4.2 仿真测试 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统基于控制分配的分层设计 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 控制分配理论介绍 | 第28-31页 |
| 3.2.1 冗余控制 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于控制分配的控制系统设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基本结构及其设计步骤 | 第31页 |
| 3.3 上层控制律的设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 设计基础 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于LQR理论的基本控制律的设计 | 第32-35页 |
| 3.3.3 仿真验证控制律设计的正确性 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于粒子群优化的控制分配及其重构控制 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于粒子群优化的控制分配算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第39-40页 |
| 4.2.3 仿真验证及结果分析 | 第40-42页 |
| 4.3 基于控制分配的重构控制策略 | 第42-49页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 故障模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.3 仿真验证及结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于粒子群优化算法的多目标控制分配 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于线性加权法的多目标控制分配 | 第51-57页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第51页 |
| 5.2.2 多目标权系数的确定 | 第51-53页 |
| 5.2.3 多目标控制分配的求解方案 | 第53页 |
| 5.2.4 多目标函数的确立 | 第53-54页 |
| 5.2.5 仿真验证 | 第54-57页 |
| 5.3 基于非劣最优解的搜索的多目标控制分配 | 第57-63页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 5.3.2 基于多目标的粒子群优化算法 | 第58-60页 |
| 5.3.3 多目标函数的确立 | 第60页 |
| 5.3.4 仿真验证 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 今后展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
