安全逼近空间翻滚目标的轨迹规划与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自主在轨服务技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 航天器轨迹规划与控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 航天器运动的安全性设计 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 航天器相对运动建模及目标翻滚运动分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.3 航天器相对运动建模 | 第19-22页 |
| 2.3.1 椭圆轨道相对运动方程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 圆轨道相对运动方程 | 第22页 |
| 2.4 目标翻滚运动建模及分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 翻滚运动建模 | 第22-25页 |
| 2.4.2 翻滚运动分析 | 第25-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于逆动力学法的过渡逼近段最优轨迹规划 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 基于逆动力学的逼近轨迹规划 | 第30-33页 |
| 3.3 最优轨迹规划问题的描述与求解 | 第33-37页 |
| 3.3.1 最优轨迹规划问题描述 | 第33-35页 |
| 3.3.2 最优轨迹规划问题求解 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于人工势场法的最终逼近段轨迹规划 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于人工势场法的逼近轨迹规划 | 第39-44页 |
| 4.2.1 第二类翻滚运动 | 第41-43页 |
| 4.2.2 第三类翻滚运动 | 第43-44页 |
| 4.3 滑模控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仿真与分析 | 第48-74页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 安全逼近翻滚目标过程的仿真与分析 | 第48-73页 |
| 5.2.1 过渡逼近段的仿真与分析 | 第49-61页 |
| 5.2.2 最终逼近段的仿真与分析 | 第61-73页 |
| 5.3 小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
