双目视觉局部立体匹配算法的研究
| TABLE OF CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 计算机视觉 | 第13-15页 |
| 1.1.2 双目立体视觉 | 第15-16页 |
| 1.1.3 立体匹配 | 第16页 |
| 1.2 研究现状及应用背景 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 应用背景介绍 | 第18-20页 |
| 1.3 文章组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 双目视觉系统 | 第22-33页 |
| 2.1 双目视觉系统原理 | 第22-28页 |
| 2.1.1 双目成像原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 立体匹配理论 | 第23-24页 |
| 2.1.3 极线约束 | 第24-25页 |
| 2.1.4 视差与深度 | 第25-26页 |
| 2.1.5 测试数据集及评价标准 | 第26-28页 |
| 2.2 双目视觉系统功能模块 | 第28-32页 |
| 2.2.1 摄像机标定 | 第28-29页 |
| 2.2.2 图像矫正 | 第29-30页 |
| 2.2.3 立体匹配 | 第30-31页 |
| 2.2.4 三维重建 | 第31-32页 |
| 2.3 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 立体匹配 | 第33-42页 |
| 3.1 立体匹配算法主要步骤 | 第33-37页 |
| 3.1.1 匹配代价的计算 | 第33-34页 |
| 3.1.2 代价聚合 | 第34-35页 |
| 3.1.3 视差计算/优化 | 第35-36页 |
| 3.1.4 视差改良 | 第36-37页 |
| 3.2 局部立体匹配算法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 基于像素点的匹配 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于自适应窗口的匹配 | 第38-40页 |
| 3.2.3 基于自适应权重的匹配 | 第40页 |
| 3.3 小结 | 第40-42页 |
| 第4章 立体匹配新方法及创新应用 | 第42-54页 |
| 4.1 基于遮挡检测与互信息的匹配算法 | 第42-49页 |
| 4.1.1 基于遮挡检测的自适应权重匹配算法 | 第42-47页 |
| 4.1.2 基于互信息与梯度的局部匹配算法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 基于遮挡与互信息的与光照无关匹配算法 | 第49页 |
| 4.2 基于视差的显著区域检测 | 第49-53页 |
| 4.3 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目情况 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |
