| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 危险品运输监测技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感器网络技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 车载监测系统总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 车载监测系统功能需求分析 | 第13页 |
| 2.2 车载监测系统体系结构设计 | 第13-14页 |
| 2.3 车载监测系统软硬件框架设计 | 第14-19页 |
| 2.3.1 分布式车载信息采集节点硬件总体设计 | 第14-16页 |
| 2.3.2 分布式车载信息采集节点操作系统选型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 车载主处理终端硬件总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3.4 车载主处理终端操作系统选型 | 第18-19页 |
| 2.4 车载监测系统技术研究路线 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 分布式车载信息采集子系统开发与实现 | 第22-56页 |
| 3.1 分布式车载信息采集节点硬件电路设计 | 第22-25页 |
| 3.1.1 处理器及无线通信模块电路设计 | 第22-24页 |
| 3.1.2 电源模块及传感器接口电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2 分布式车载信息采集子系统的无线传感网络拓扑结构 | 第25-26页 |
| 3.3 分布式车载信息采集子系统的无线传感网络协议研究 | 第26-34页 |
| 3.3.1 无线传感网络 MAC 协议研究与优化 | 第26-33页 |
| 3.3.2 无线传感网络物理层协议研究与优化 | 第33-34页 |
| 3.4 分布式车载信息采集子系统的无线传感网络操作系统 | 第34-41页 |
| 3.4.1 TinyOS 操作系统分析 | 第34-39页 |
| 3.4.2 NesC 编程语言分析 | 第39-41页 |
| 3.5 分布式车载信息采集子系统的软件实现 | 第41-55页 |
| 3.5.1 无线传感网络节点传感器驱动程序设计 | 第41-46页 |
| 3.5.2 无线传感网络节点串口及无线通信驱动分析 | 第46-49页 |
| 3.5.3 无线传感网络节点顶层应用程序设计 | 第49-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 车载主处理子系统开发与实现 | 第56-84页 |
| 4.1 车载主处理终端硬件电路设计 | 第56-58页 |
| 4.1.1 车载主处理终端核心板电路设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 车载主处理终端外设接口电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2 车载主处理终端的嵌入式实时操作系统 | 第58-63页 |
| 4.2.1 uC/OS-Ⅱ 任务管理与调度 | 第58-59页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅱ 的中断与时钟 | 第59-61页 |
| 4.2.3 uC/OS-Ⅱ 在车载主处理终端上的移植 | 第61-63页 |
| 4.3 车载主处理终端的人机交互界面设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 嵌入式图形支持系统 uC/GUI | 第63页 |
| 4.3.2 uC/GUI 在车载主处理终端上的移植 | 第63-67页 |
| 4.3.3 车载主处理终端人机交互界面设计 | 第67-68页 |
| 4.4 车载主处理终端的文件存储系统 | 第68-75页 |
| 4.4.1 FAT32 文件系统原理 | 第68-70页 |
| 4.4.2 车载主处理终端存储卡驱动程序设计 | 第70-73页 |
| 4.4.3 车载主处理终端的文件系统移植与应用 | 第73-75页 |
| 4.5 车载主处理终端的网络传输系统 | 第75-81页 |
| 4.5.1 嵌入式 TCP/IP 协议栈 LwIP 原理 | 第75-77页 |
| 4.5.2 LwIP 在车载主处理终端上的移植 | 第77-80页 |
| 4.5.3 车载主处理终端的网络传输实现 | 第80-81页 |
| 4.6 车载主处理终端应用程序设计 | 第81-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 车载监测系统的软硬件集成与性能测试 | 第84-97页 |
| 5.1 车载监测系统的软硬件环境搭建 | 第84页 |
| 5.2 分布式车载信息采集子系统的无线传感网络性能测试 | 第84-94页 |
| 5.2.1 无线传感网络的单跳通信距离测试 | 第85页 |
| 5.2.2 无线传感网络的丢包率测试 | 第85-88页 |
| 5.2.3 无线传感网络的吞吐率测试 | 第88-90页 |
| 5.2.4 无线传感网络的时间特性测试 | 第90-94页 |
| 5.2.5 无线传感网络的节点能耗分析 | 第94页 |
| 5.3 车载监测系统的集成测试 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
