基于脉动消除的压电泵高精度闭环控制方法研究闭环控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 压电泵流量控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 微流体稳定器的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源、主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 影响控释精度因素分析 | 第16-25页 |
| 2.1 压电泵的原理及工作过程 | 第16-17页 |
| 2.2 影响精度因素 | 第17-22页 |
| 2.2.1 流道的影响 | 第17-18页 |
| 2.2.2 压电振子的影响 | 第18-19页 |
| 2.2.3 阀的影响 | 第19-21页 |
| 2.2.4 背压的影响 | 第21页 |
| 2.2.5 频率的影响 | 第21-22页 |
| 2.3 基于闭环控制的压电泵精度影响因素 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 面向压电泵的流体滤波器设计及优化 | 第25-41页 |
| 3.1 脉动消除方法 | 第25-26页 |
| 3.2 流体滤波器结构设计 | 第26页 |
| 3.3 流体滤波器建模 | 第26-30页 |
| 3.3.1 PDMS 薄膜变形分析 | 第26-28页 |
| 3.3.2 微通道建模 | 第28-29页 |
| 3.3.3 流体滤波器工作建模 | 第29-30页 |
| 3.4 滤波器有限元建模分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 PDMS 薄膜有限元分析 | 第31-33页 |
| 3.4.2 微通道有限元分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 流体滤波器流固耦合仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 滤波效果影响因素分析 | 第37-39页 |
| 3.5.1 不同通道流阻对滤波的影响 | 第37-38页 |
| 3.5.2 不同频率对滤波效果的影响 | 第38页 |
| 3.5.3 薄膜半径对效果的影响 | 第38-39页 |
| 3.6 流体滤波器加工工艺 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 压电泵闭环控制系统 | 第41-55页 |
| 4.1 压电泵闭环系统的建立 | 第41-47页 |
| 4.1.1 驱动电路 | 第41-43页 |
| 4.1.2 通讯 | 第43-44页 |
| 4.1.3 控制系统软件 | 第44-47页 |
| 4.2 基于视觉的实时流速检测 | 第47-50页 |
| 4.2.1 目标检测 | 第48-49页 |
| 4.2.2 跟踪 | 第49-50页 |
| 4.2.3 轮廓提取与位置计算 | 第50页 |
| 4.3 基于 PID 的闭环控制 | 第50-54页 |
| 4.3.1 控制目标 | 第50页 |
| 4.3.2 控制系统组成原理 | 第50-51页 |
| 4.3.3 系统传递函数 | 第51-52页 |
| 4.3.4 基于 PID 的控制算法研究 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 压电泵闭环控制实验研究 | 第55-60页 |
| 5.1 压电泵闭环控制实验构建 | 第55-56页 |
| 5.1.1 压电泵 | 第55-56页 |
| 5.1.2 流量传感器 | 第56页 |
| 5.2 流体滤波器实验 | 第56-57页 |
| 5.3 闭环控制实验研究 | 第57-59页 |
| 5.3.1 压电泵开环实验 | 第57-58页 |
| 5.3.2 无脉动消除的闭环控制实验 | 第58页 |
| 5.3.3 基于脉动消除的闭环控制实验 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
