| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的意义和内容 | 第11-12页 |
| 1.1.1 项目研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 项目研究内容 | 第12页 |
| 1.2 汽车线控技术及线控制动系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车线控技术概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车线控制动系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 线控制动技术的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电子制动系统 | 第15-19页 |
| 第二章 电子驻车制动系统原理与设计分析 | 第19-32页 |
| 2.1 机械式驻车系统构成与原理 | 第19-20页 |
| 2.2 电子驻车制动技术简述 | 第20-22页 |
| 2.3 电子驻车制动面临的技术问题 | 第22-25页 |
| 2.3.1 驱动能源问题 | 第22页 |
| 2.3.2 系统可靠性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 总线协议 | 第23-25页 |
| 2.4 电子制动系统的组成与结构 | 第25-26页 |
| 2.5 汽车 CAN 总线技术的研究 | 第26-31页 |
| 2.5.1 CAN 总线系统结构 | 第26-28页 |
| 2.5.2 CAN 总线系统中数据的传输 | 第28-29页 |
| 2.5.3 报文 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电子驻车制动系统硬件设计 | 第32-55页 |
| 3.1 EPB 系统结构与工作原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 EPB 系统的主要构成 | 第32-33页 |
| 3.1.2 EPB 系统工作机理 | 第33-35页 |
| 3.1.3 EPB 系统的执行机构 | 第35-36页 |
| 3.2 EPB 系统控制器整体方案设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 EPB 控制器整体构成设计方案 | 第36-37页 |
| 3.2.2 EPB 控制器设计中各部分介绍 | 第37-39页 |
| 3.3 主控单元硬件电路设计 | 第39-48页 |
| 3.3.1 逻辑型控制模块 | 第39-44页 |
| 3.3.2 电源检测模块 | 第44-45页 |
| 3.3.3 CAN 总线通信模块 | 第45-46页 |
| 3.3.4 RS232 串口通信模块 | 第46-47页 |
| 3.3.5 电源转换模块 | 第47页 |
| 3.3.6 开关量输入电路设计 | 第47-48页 |
| 3.4 驻车制动节点部分的电路设计 | 第48-53页 |
| 3.4.1 CAN 总线节点电路设计 | 第48-50页 |
| 3.4.2 电动机驱动部分 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 电子驻车制动系统软件设计 | 第55-74页 |
| 4.1 系统软件开发环境与配置 | 第55页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第55-61页 |
| 4.2.1 系统软件总体设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 CAN 初始化设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 CAN 接收与发送模块 | 第58-61页 |
| 4.2.4 开关量输入部分 | 第61页 |
| 4.3 驻车制动节点软件设计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第61-63页 |
| 4.3.2 驻车节点 CAN 控制器 SJA1000 初始化 | 第63-65页 |
| 4.3.3 驻车节点数据接收程序 | 第65-66页 |
| 4.4 驻车控制过程的实现 | 第66-68页 |
| 4.5 EPB 系统驻车制动效果仿真 | 第68-70页 |
| 4.6 EPB 测试系统 | 第70-73页 |
| 4.6.1 基于 Labview 的汽车 EPB 测试系统设计 | 第70-73页 |
| 4.6.2 Labview 测试界面设计 | 第73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-77页 |
| 1 结论 | 第74-75页 |
| 2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |