车辆行驶轨迹的特征参数重构及对行车稳定性影响研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 组织结构和技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆区域行驶轨迹检测和参数重构研究 | 第17-50页 |
| 2.1 区域行驶轨迹数据采集 | 第17-24页 |
| 2.1.1 区域行驶轨迹勘测[15] | 第17-18页 |
| 2.1.2 GPS 定位技术 | 第18-21页 |
| 2.1.3 SPEED-BOX 简介 | 第21-24页 |
| 2.2 行驶轨迹平面线形参数重构 | 第24-44页 |
| 2.2.1 平面线形组合类型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 车辆运行轨迹与道路线形关系 | 第27-28页 |
| 2.3.3 行驶轨迹平面参数重构方法 | 第28-44页 |
| 2.3 行驶轨迹纵面线形参数重构 | 第44-47页 |
| 2.4 重构算法技术标准 | 第47-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 汽车行驶稳定性预测模型开发研究 | 第50-60页 |
| 3.1 汽车行驶运动学模型 | 第50-52页 |
| 3.1.1 平曲线行驶运动学分析 | 第50-51页 |
| 3.1.2 下坡时运动学分析 | 第51-52页 |
| 3.2 汽车侧翻预测模型 | 第52-54页 |
| 3.3 汽车侧滑预测模型 | 第54-56页 |
| 3.4 下坡行驶转向稳定性预测模型 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 车辆公路行驶稳定性检测系统开发 | 第60-71页 |
| 4.1 基于 ADO 的轨迹数据读取模块设计 | 第60-62页 |
| 4.2 原始曲线绘制模块设计 | 第62-64页 |
| 4.3 实例道路的车辆轨迹采集和自动化重构 | 第64-67页 |
| 4.3.1 平面线形自动化重构 | 第64-65页 |
| 4.3.2 纵面线形自动化重构 | 第65-66页 |
| 4.3.3 整体重构结果输出 | 第66-67页 |
| 4.4 实例道路车辆行车稳定性检测 | 第67-70页 |
| 4.4.1 侧滑检测 | 第67-68页 |
| 4.4.2 侧翻检测 | 第68-69页 |
| 4.4.3 下坡行驶转向稳定性检测 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
