非线性反馈系统的自适应输出调节及其应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 非线性输出与反馈调节的概念 | 第8页 |
| 1.2 非线性输出反馈调节的研究背景与进展 | 第8-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和安排 | 第12-14页 |
| 第2章 非线性输出与反馈调节理论基础 | 第14-30页 |
| 2.1 自适应调节学习研究 | 第14-15页 |
| 2.1.1 自适应调节的思想 | 第14页 |
| 2.1.2 自适应控制的主要特点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 自适应控制流程 | 第15页 |
| 2.2 非线性系统输出与调节 | 第15-22页 |
| 2.2.1 非线性系统输出与调节的阐述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 输出与调节的含义 | 第16-18页 |
| 2.2.3 非线性系统输出与反馈的可解性 | 第18-22页 |
| 2.3 内模理论的学习研究 | 第22-23页 |
| 2.3.1 内模的基本概念 | 第22页 |
| 2.3.2 内模控制的原理 | 第22-23页 |
| 2.3.3 内模控制器的构造策略 | 第23页 |
| 2.4 浸入系统理论 | 第23-25页 |
| 2.5 稳定性理论 | 第25-28页 |
| 2.5.1 李雅普诺夫稳定性 | 第25-27页 |
| 2.5.2 有限时间稳定性 | 第27-28页 |
| 2.6 四元数的概念与性质 | 第28-30页 |
| 2.6.1 四元数的概念 | 第28-29页 |
| 2.6.2 四元数的性质 | 第29-30页 |
| 第3章 一类非线性反馈系统的自适应输出调节 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统和问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 非线性内模设计 | 第31-32页 |
| 3.4 状态和输入变换 | 第32-34页 |
| 3.5 反馈控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.6 仿真实例 | 第37-40页 |
| 3.7 结论 | 第40-41页 |
| 第4章 飞行器姿态和干扰抑制稳定器设计 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 空间飞行器姿态方程 | 第42-43页 |
| 4.3 非线性内模设计 | 第43-44页 |
| 4.4 状态变换 | 第44-45页 |
| 4.5 稳定控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.6 数值仿真 | 第48-53页 |
| 4.7 结论 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参加科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
