S形铺管船张紧器仿真平台构建及恒张力数学模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 半物理仿真技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 虚拟仪器技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 铺管船用张紧器国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 铺管船用张紧器国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 铺管船用张紧器国内发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 张紧器仿真平台总体方案研究 | 第21-33页 |
| 2.1 张紧器工作状态及工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 张紧器工作原理 | 第21页 |
| 2.1.2 张紧器工作状态 | 第21-23页 |
| 2.2 铺管作业仿真系统介绍 | 第23-25页 |
| 2.3 仿真平台功能需求分析与关键技术 | 第25-27页 |
| 2.4 仿真平台总体方案 | 第27-32页 |
| 2.4.1 仿真平台硬件设计方案 | 第27-29页 |
| 2.4.2 仿真平台软件设计方案 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 张紧器仿真平台软硬件设计 | 第33-55页 |
| 3.1 仿真平台硬件设计 | 第33-36页 |
| 3.2 数据的采集与处理 | 第36-43页 |
| 3.2.1 数据采集系统的实现 | 第36-39页 |
| 3.2.2 数字滤波处理 | 第39-41页 |
| 3.2.3 曲线拟合 | 第41-43页 |
| 3.3 仿真平台软件设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 软件总体设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 初始化模块 | 第44页 |
| 3.3.3 张紧器仿真模块 | 第44-45页 |
| 3.3.4 数据存储模块 | 第45-46页 |
| 3.3.5 人机交互界面显示模块 | 第46-49页 |
| 3.4 数据通信的实现 | 第49-52页 |
| 3.4.1 仿真平台软硬件通信 | 第49-51页 |
| 3.4.2 网络通信的实现 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 恒张力数学模型的建立及仿真分析 | 第55-73页 |
| 4.1 张紧器恒张力控制策略 | 第55-57页 |
| 4.1.1 恒张力控制系统概述 | 第55-56页 |
| 4.1.2 恒张力控制模型结构 | 第56-57页 |
| 4.2 张力计算数学模型 | 第57-63页 |
| 4.2.1 目标张力计算 | 第57-62页 |
| 4.2.2 张力偏差计算 | 第62-63页 |
| 4.3 变频-交流电机模型的建立 | 第63-66页 |
| 4.3.1 变频器模型 | 第63-65页 |
| 4.3.2 电机模型 | 第65-66页 |
| 4.4 张紧器履带系统物理模型 | 第66-69页 |
| 4.4.1 张紧器履带负载模型 | 第66-68页 |
| 4.4.2 张紧器履带传动方程 | 第68-69页 |
| 4.5 恒张力控制模型仿真与验证 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 张紧器仿真平台测试及仿真案例验证 | 第73-85页 |
| 5.1 仿真平台功能测试 | 第73-75页 |
| 5.2 铺管仿真作业算例 | 第75-77页 |
| 5.3 仿真平台试验及仿真结果分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 实时性分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 仿真平台试验及结果分析 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
