| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 仿生学国内外研究现状及应用 | 第11-14页 |
| 1.3 TRIZ理论国内外研究现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.4 优化设计技术及Isight软件概述 | 第16-18页 |
| 1.5 本文结构框架及主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于仿生学与TRIZ相结合的产品设计方法 | 第21-37页 |
| 2.1 仿生学特征及研究方法 | 第21-23页 |
| 2.1.1 仿生学特征 | 第21-22页 |
| 2.1.2 仿生学研究方法 | 第22-23页 |
| 2.2 TRIZ理论概述 | 第23-24页 |
| 2.2.1 TRIZ理论定义 | 第23页 |
| 2.2.2 TRIZ理论体系结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 TRIZ的方法论 | 第24页 |
| 2.3 基于仿生学与TRIZ相结合的设计方法研究 | 第24-27页 |
| 2.3.1 仿生学与TRIZ结合应用的优势分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于仿生学与TRIZ相结合的产品设计总体流程 | 第26页 |
| 2.3.3 基于仿生学与TRIZ相结合的产品设计模型建立 | 第26-27页 |
| 2.4 基于仿生学与TRIZ相结合的产品设计模型的关键问题研究 | 第27-35页 |
| 2.4.1 仿生设计的相似性评价方法 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于TRIZ的改进问题求解过程 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于仿生学与TRIZ的绝缘子检测机器人行动机构设计 | 第37-49页 |
| 3.1 绝缘子检测机器人行动机构设计需求分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 产品设计要求 | 第37-38页 |
| 3.1.2 产品功能需求分析 | 第38-39页 |
| 3.2 基于仿生学的产品设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 仿生目标确定 | 第39-40页 |
| 3.2.2 仿生设计相似性分析 | 第40-42页 |
| 3.3 基于TRIZ的产品改进设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 改进问题分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 改进问题求解 | 第44-46页 |
| 3.3.3 绝缘子检测机器人行动机构改进 | 第46-48页 |
| 3.3.4 绝缘子检测机器人行动机构最终方案 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于BioTRIZ-Isight的仿生优化设计方法 | 第49-61页 |
| 4.1 BioTRIZ理论概述 | 第49-50页 |
| 4.2 基于BioTRIZ的仿生设计模型建立 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基于BioTRIZ的工程至生物映射过程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于几何特征重构的生物至工程反演过程 | 第51-53页 |
| 4.2.3 生物几何特征处理 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于BioTRIZ的仿生设计模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3 基于BioTRIZ-Isight的仿生优化设计方法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 BioTRIZ和Isight集成目的 | 第55-56页 |
| 4.3.2 Isight软件优化流程 | 第56-57页 |
| 4.3.3 基于BioTRIZ-Isight的仿生优化设计流程 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于BioTRIZ-Isight的旋涡发生体仿生优化设计 | 第61-85页 |
| 5.1 基于BioTRIZ的产品仿生改进设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 基于BioTRIZ冲突矩阵的生物实例检索 | 第62-63页 |
| 5.1.2 生物实例与设计目标相似性分析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 仿生结构建模 | 第64-65页 |
| 5.2 仿生设计的仿真分析 | 第65-75页 |
| 5.2.1 仿真方案确定 | 第65-66页 |
| 5.2.2 仿真设置 | 第66-69页 |
| 5.2.3 FLUENT仿真结果分析 | 第69-75页 |
| 5.3 Isight参数优化 | 第75-84页 |
| 5.3.1 参数优化模型建立 | 第75-77页 |
| 5.3.2 基于Isight软件的Gambit、Fluent集成 | 第77-79页 |
| 5.3.3 基于NSGA-II算法的参数优化 | 第79-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
