| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 可重复使用运载器在国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 美国RLV的研究状况 | 第11页 |
| 1.2.2 日本RLV的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 RLV导航技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 卫星导航技术的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 单基准站实时差分技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 广域差分技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 局域差分技术 | 第15-17页 |
| 1.3.4 GBAS定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 组合导航滤波技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 RLV惯性导航系统建模 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 坐标基准与坐标转换关系 | 第22-23页 |
| 2.2.1 坐标基准定义 | 第22页 |
| 2.2.2 姿态角定义 | 第22-23页 |
| 2.2.3 姿态转换关系 | 第23页 |
| 2.3 捷联惯导解算模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 捷联解算姿态更新模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 捷联解算速度更新模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 捷联解算位置更新模型 | 第25页 |
| 2.4 捷联惯导非线性误差传播模型 | 第25-27页 |
| 2.4.1 姿态偏差矩阵 | 第25-26页 |
| 2.4.2 惯性导航位置误差传播模型 | 第26页 |
| 2.4.3 惯性导航速度误差传播模型 | 第26-27页 |
| 2.4.4 惯性导航姿态误差传播模型 | 第27页 |
| 2.5 捷联惯导工具误差模型与误差参数设置 | 第27-28页 |
| 2.5.1 陀螺仪测量误差模型 | 第27页 |
| 2.5.2 加速度计测量误差模型 | 第27-28页 |
| 2.6 惯性导航仿真 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 卫星导航陆基增强系统构成 | 第32-39页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 空间导航卫星 | 第32-34页 |
| 3.3 地面系统 | 第34-35页 |
| 3.4 用户系统（RLV） | 第35-36页 |
| 3.5 参考系统 | 第36-38页 |
| 3.5.1 坐标系统 | 第36-37页 |
| 3.5.2 时间系统 | 第37页 |
| 3.5.3 坐标转换 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 GBAS误差分析及修正算法 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 地面接收机误差 | 第39-40页 |
| 4.3 电离层误差 | 第40-41页 |
| 4.4 对流层误差 | 第41-45页 |
| 4.4.1 对流层折射指数 | 第42-43页 |
| 4.4.2 均值大气高度 | 第43页 |
| 4.4.3 仿真算例 | 第43-45页 |
| 4.5 误差修正数据编组 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 陆基增强系统解算方法 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 伪距差分算法 | 第47-49页 |
| 5.3 导航星座选取算法 | 第49-51页 |
| 5.4 GBAS解算原理 | 第51-53页 |
| 5.5 GBAS仿真实验 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 SINS/GBAS组合导航系统建模 | 第57-68页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| 6.2.1 非线性系统模型 | 第57-58页 |
| 6.2.2 扩展卡尔曼滤波基本方程 | 第58-59页 |
| 6.3 SINS/GBAS组合导航扩展卡尔曼滤波器设计 | 第59-61页 |
| 6.3.1 SINS/GBAS组合导航状态模型 | 第60-61页 |
| 6.3.2 SINS/GBAS组合导航观测模型 | 第61页 |
| 6.4 GBAS辅助惯性导航修正策略 | 第61-63页 |
| 6.4.1 SINS/GBAS组合导航输出校正结构 | 第62页 |
| 6.4.2 SINS/GBAS组合导航反馈校正结构 | 第62-63页 |
| 6.4.3 SINS/GBAS组合导航复合校正结构 | 第63页 |
| 6.5 SINS/GBAS组合导航系统仿真分析 | 第63-67页 |
| 6.5.1 进近着陆段SINS/GPS组合导航仿真结果 | 第64-65页 |
| 6.5.2 进近着陆段SINS/GBAS组合导航仿真结果 | 第65-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
