基于PMSM的汽车线控转向系统控制器的研究与实现
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外线控转向系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外线控转向系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内线控转向系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PMSM线控转向系统模型建立 | 第20-42页 |
| 2.1 线控转向系统基本结构和原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 线控转向系统基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 线控转向系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 线控转向系统动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 方向盘总成数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 方向盘数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机 | 第24-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的组成和原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 永磁同步电机数学模型 | 第25-30页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第30-41页 |
| 2.4.1 SVPWM基本思想 | 第30-31页 |
| 2.4.2 基本空间矢量 | 第31-33页 |
| 2.4.3 SVPWM计算 | 第33-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 PMSM线控转向系统控制方案设计 | 第42-66页 |
| 3.1 路感产生机理 | 第42-48页 |
| 3.1.1 轮胎回正力矩 | 第42-45页 |
| 3.1.2 重力回正力矩 | 第45-46页 |
| 3.1.3 回正力矩仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.2 路感获取方法 | 第48-51页 |
| 3.3 线控转向系统控制策略 | 第51-53页 |
| 3.3.1 路感电机控制策略研究 | 第52-53页 |
| 3.3.2 执行电机控制策略研究 | 第53页 |
| 3.4 线控转向系统建模仿真分析 | 第53-64页 |
| 3.4.1 路感电机仿真建模分析 | 第53-59页 |
| 3.4.2 执行电机仿真建模分析 | 第59-61页 |
| 3.4.3 线控转向系统仿真建模分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 PMSM线控转向系统控制器的实现 | 第66-96页 |
| 4.1 方向盘和前轮转角获取方法 | 第66-69页 |
| 4.1.1 方向盘转角的获取 | 第66-68页 |
| 4.1.2 前轮转角的获取 | 第68-69页 |
| 4.2 驾驶员意图判断 | 第69页 |
| 4.3 线控转向系统控制器硬件设计 | 第69-86页 |
| 4.3.1 电机转子位置采集电路 | 第70-77页 |
| 4.3.2 系统电源电路设计 | 第77-78页 |
| 4.3.3 主控芯片电路设计 | 第78-80页 |
| 4.3.4 电流采样电路设计 | 第80-83页 |
| 4.3.5 转矩采样电路设计 | 第83-84页 |
| 4.3.6 车速采样电路设计 | 第84页 |
| 4.3.7 电机驱动电路设计 | 第84-86页 |
| 4.4 线控转向系统控制器软件设计 | 第86-95页 |
| 4.4.1 软件总体设计 | 第86-87页 |
| 4.4.2 路感电机电角度采集程序设计 | 第87-89页 |
| 4.4.3 执行电机电角度采集程序设计 | 第89-90页 |
| 4.4.4 方向盘转角计算程序设计 | 第90-91页 |
| 4.4.5 前轮转角计算程序设计 | 第91页 |
| 4.4.6 路感电机电流采集程序设计 | 第91-92页 |
| 4.4.7 执行电机电流采集程序设计 | 第92页 |
| 4.4.8 转向角度和路感力矩程序设计 | 第92-93页 |
| 4.4.9 执行电机控制程序设计 | 第93-94页 |
| 4.4.10 路感电机控制程序设计 | 第94页 |
| 4.4.11 SVPWM程序设计 | 第94-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 PMSM线控转向系统控制器台架实验 | 第96-106页 |
| 5.1 角度测量实验验证 | 第97-100页 |
| 5.1.1 路感电机电角度测量验证 | 第97-99页 |
| 5.1.2 执行电机电角度测量验证 | 第99页 |
| 5.1.3 方向盘角度测量验证 | 第99-100页 |
| 5.1.4 前轮角度测量验证 | 第100页 |
| 5.2 路感电机控制实验验证 | 第100-103页 |
| 5.2.1 路感电机静态实验 | 第100-101页 |
| 5.2.2 路感电机动态实验 | 第101-103页 |
| 5.3 执行电机控制实验验证 | 第103-105页 |
| 5.3.1 执行电机静态实验 | 第103-104页 |
| 5.3.2 执行电机动态实验 | 第104-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 全文总结 | 第106页 |
| 6.2 工作展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
