基于IPMC微力传感器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 IPMC悬臂梁式力传感器国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 IPMC感知性能研究 | 第17-35页 |
| 2.1 系统实现方案 | 第17页 |
| 2.2 LabVIEW简介 | 第17-19页 |
| 2.3 IPMC感知电压与含水关系 | 第19-21页 |
| 2.4 IPMC微力传感器模型 | 第21-35页 |
| 2.4.1 IPMC受力和变形模型 | 第22-27页 |
| 2.4.2 IPMC变形与输出电压模型 | 第27-33页 |
| 2.4.3 IPMC微力传感器模型 | 第33-35页 |
| 第3章 传感器系统相关硬件设计 | 第35-51页 |
| 3.1 前置运算电路 | 第35-39页 |
| 3.2 DSP系统设计 | 第39-49页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第41页 |
| 3.2.3 JTAG接口 | 第41-42页 |
| 3.2.4 时钟振荡电路 | 第42页 |
| 3.2.5 1602液晶驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.2.6 共地模块 | 第43页 |
| 3.2.7 A/D转换 | 第43-48页 |
| 3.2.8 系统抗干扰设计 | 第48-49页 |
| 3.3 硬件调试 | 第49-51页 |
| 第4章 传感器系统相关软件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 开发环境CCS的介绍 | 第51-53页 |
| 4.2 提高力传感器精度方法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 传统的滤波方法 | 第54页 |
| 4.2.2 FIR数字滤波 | 第54-60页 |
| 4.3 系统各功能模块介绍 | 第60-65页 |
| 4.3.1 DSP初始化模块 | 第60页 |
| 4.3.2 看门狗模块 | 第60页 |
| 4.3.3 定时器模块 | 第60-61页 |
| 4.3.4 A/D采样模块 | 第61页 |
| 4.3.5 FIR滤波模块 | 第61-62页 |
| 4.3.6 液晶显示模块及调试遇到的问题 | 第62-65页 |
| 第5章 微力传感器性能测试 | 第65-69页 |
| 5.1 性能指标 | 第65-66页 |
| 5.2 性能测试 | 第66-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
