| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 以满足系统QoP 为目标的控制算法研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 以保证网络QoS 为目标的调度算法研究 | 第10页 |
| 1.2.3 兼顾控制算法与调度算法的综合研究 | 第10页 |
| 1.3 课题来源和本文的组织结构 | 第10-13页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.3.2 本文的研究思路和意义 | 第10-12页 |
| 1.3.3 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 网络控制系统概述 | 第13-21页 |
| 2.1 网络控制系统的产生和发展 | 第13页 |
| 2.2 网络控制系统中的基本问题 | 第13-17页 |
| 2.2.1 网络诱导时延 | 第14页 |
| 2.2.2 数据包丢失 | 第14页 |
| 2.2.3 单包传输多包传输 | 第14-15页 |
| 2.2.4 数据包时序错乱 | 第15页 |
| 2.2.5 节点的驱动方式 | 第15-16页 |
| 2.2.6 节点的时钟同步 | 第16页 |
| 2.2.7 网络调度 | 第16-17页 |
| 2.3 网络控制系统的时延分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 点对点网络时延的组成 | 第17页 |
| 2.3.2 网络控制系统时延组成 | 第17-18页 |
| 2.3.3 时延对控制系统的影响 | 第18-20页 |
| 2.4 分数延时 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 预测序列控制在网络控制系统中的应用 | 第21-31页 |
| 3.1 控制率序列 | 第21-25页 |
| 3.1.1 预测思想 | 第21页 |
| 3.1.2 预测控制种类和原理 | 第21-22页 |
| 3.1.3 基于GPC 的控制率序列 | 第22-25页 |
| 3.2 基于预测序列控制的分数延时NCS 设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 假设和设定 | 第26页 |
| 3.2.2 各网络节点的工作流程 | 第26-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于LS-SVM 的模型误差补偿的预测序列控制 | 第31-40页 |
| 4.1 支持向量机来源及其内容 | 第31-36页 |
| 4.1.1 支持向量机的来源 | 第31-32页 |
| 4.1.2 最优分类面 | 第32-35页 |
| 4.1.3 核函数 | 第35-36页 |
| 4.2 基于LS-SVM 的模型误差补偿的预测序列控制 | 第36-39页 |
| 4.2.1 最小二乘支持向量机 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于LS-SVM 的模型误差补偿的控制率序列 | 第37-39页 |
| 4.2.3 样本窗口化和LS-SVM 工具箱 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于TRUETIME 仿真平台的预测序列控制 | 第40-51页 |
| 5.1 基于TrueTime 的仿真平台搭建 | 第40-44页 |
| 5.1.1 TrueTime 1.5 模块 | 第40-42页 |
| 5.1.2 TrueTime 运行流程 | 第42-43页 |
| 5.1.3 任务代码书写 | 第43-44页 |
| 5.2 基于精确模型的PSC 的仿真 | 第44-48页 |
| 5.2.1 理想网络系统的仿真 | 第45-46页 |
| 5.2.2 针对延时和丢包的网络系统的仿真 | 第46-47页 |
| 5.2.3 基于精确模型的PSC 仿真的总结 | 第47-48页 |
| 5.3 基于LS-SVM 的模型误差补偿的PSC 的仿真 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录1 论文使用的部分缩写 | 第55-56页 |
| 附录2 基于精确模型的PSC 程序 | 第56-63页 |
| 研究生期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
