| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 CPS相关研究的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 CPS系统分析 | 第14-28页 |
| 2.1 CPS结构 | 第14-16页 |
| 2.2 CPS的特点 | 第16-18页 |
| 2.3 CPS与嵌入式系统、物联网、传感器网络的差别 | 第18-21页 |
| 2.4 一种面向服务的CPS体系结构 | 第21-23页 |
| 2.5 CPS的三层体系结构 | 第23-26页 |
| 2.5.1 应用层 | 第23页 |
| 2.5.2 网络层 | 第23-24页 |
| 2.5.3 物理层 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 CPS操作系统分析 | 第28-38页 |
| 3.1 传统嵌入式计算抽象层次不足 | 第28-32页 |
| 3.1.1 CPS系统软件对时间语义的需求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 传统嵌入式计算的抽象层析分析 | 第29-32页 |
| 3.2 CPS对系统软件的要求 | 第32-34页 |
| 3.2.1 时间行为需求的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 并行性实现的重新设计 | 第33页 |
| 3.2.3 CPS软件的高层次开发 | 第33-34页 |
| 3.2.4 延迟边界的容错 | 第34页 |
| 3.3 传统嵌入式操作系统与CPS操作系统的比较 | 第34-37页 |
| 3.3.1 VxWorks嵌入式操作系统 | 第34-35页 |
| 3.3.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第35页 |
| 3.3.3 μCLinux嵌入式操作系统 | 第35-36页 |
| 3.3.4 eCos嵌入式操作系统 | 第36页 |
| 3.3.5 传统嵌入式操作系统的对比以及CPS的OS需求 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 CPS操作系统同步与通信机制 | 第38-60页 |
| 4.1 面向对象的进程间通信机制 | 第38-41页 |
| 4.2 进程间非阻塞通信算法的设计与实现 | 第41-49页 |
| 4.2.1 状态信息非阻塞通信算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 事件数据信息非阻塞通信算法 | 第42-46页 |
| 4.2.3 NBCI机制应用在TMO模型中 | 第46-49页 |
| 4.3 非阻塞通信算法实现验证与比较 | 第49-59页 |
| 4.3.1 状态信息非阻塞算法的实现与验证 | 第49-51页 |
| 4.3.2 事件数据信息非阻塞算法的实现与验证 | 第51-56页 |
| 4.3.3 非阻塞算法与传统进程间通信机制的实验比较 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 CPS操作系统其他关键技术 | 第60-67页 |
| 5.1 调度算法的分析 | 第60-62页 |
| 5.1.1 基于优先级的调度 | 第60-61页 |
| 5.1.2 基于事件/时间触发的调度 | 第61页 |
| 5.1.3 CPS操作系统的调度策略 | 第61-62页 |
| 5.2 一种常数时间的调度算法 | 第62-64页 |
| 5.3 CPS操作系统硬件抽象层分析 | 第64-65页 |
| 5.4 CPS操作系统网络模型分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
