| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 履带式起重机国内外研究情况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 整机抗倾覆稳定性模型的建立 | 第14-29页 |
| 2.1 抗倾覆稳定性计算的基本原则 | 第14-18页 |
| 2.1.1 起重机分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 验算工况 | 第15页 |
| 2.1.3 抗倾覆稳定性计算的力矩表达式 | 第15页 |
| 2.1.4 载荷系数和载荷组合 | 第15-17页 |
| 2.1.5 危险倾覆边的确定 | 第17-18页 |
| 2.2 YTQU160 整机抗倾覆稳定性分析 | 第18-29页 |
| 第三章 抗倾覆稳定性载荷表软件的开发 | 第29-42页 |
| 3.1 Visual Basic 6.0 软件介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 程序的功能与要求 | 第30-31页 |
| 3.3 载荷值的一维搜索 | 第31-33页 |
| 3.4 程序开发介绍 | 第33-42页 |
| 3.4.1 程序模块构成 | 第33-37页 |
| 3.4.2 程序操作流程 | 第37-38页 |
| 3.4.3 载荷表的自动输出 | 第38-42页 |
| 第四章 整机抗倾覆稳定性的试验验证 | 第42-53页 |
| 4.1 几种不同工况下的关键零部件及臂架强度试验 | 第43-48页 |
| 4.2 整机稳定性的极限载荷试验 | 第48-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 一、结论 | 第53页 |
| 二、展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 A | 第56-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 学术论文 | 第68页 |
| 专利 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |