| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 伺服驱动参数调试技术的研究现状及其发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第13-14页 |
| 2 伺服驱动性能分析与测试方法 | 第14-24页 |
| 2.1 伺服驱动系统的控制结构分析 | 第14-15页 |
| 2.2 伺服驱动性能测试 | 第15-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 伺服驱动参数调试算法的研究与设计 | 第24-38页 |
| 3.1 伺服驱动参数调试算法的分析与研究 | 第24-30页 |
| 3.2 改进型自整定算法的设计 | 第30-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 伺服驱动调试软件的设计与实现 | 第38-58页 |
| 4.1 伺服驱动调试软件的总体设计 | 第38-41页 |
| 4.2 伺服驱动调试软件关键模块的实现 | 第41-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 伺服驱动调试平台实验与分析 | 第58-65页 |
| 5.1 数据采集测试 | 第59-60页 |
| 5.2 伺服驱动控制参数读取与修改测试 | 第60-61页 |
| 5.3 伺服驱动性能测试 | 第61-62页 |
| 5.4 控制参数自整定测试 | 第62-65页 |
| 6 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |