汽车道路试验数据误差分析与处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车道路试验概述 | 第9-10页 |
| ·汽车道路试验的发展与现状 | 第9页 |
| ·汽车运动参数测试仪器的发展 | 第9-10页 |
| ·试验误差及不确定度概述 | 第10-12页 |
| ·试验误差概述 | 第10-11页 |
| ·测量不确定度发展与现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于GPS/AHRS 的汽车运动参数试验原理 | 第14-30页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·全球定位系统的工作原理 | 第14-17页 |
| ·定位运算原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 差分定位原理 | 第16-17页 |
| ·GPS 定位误差来源 | 第17-23页 |
| ·GPS 测距误差 | 第18-21页 |
| ·星座几何分布精度因子（GDOP） | 第21-23页 |
| ·姿态航向参考系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·惯性测量技术概述 | 第23页 |
| ·AHRS 的技术特点 | 第23-24页 |
| ·AHRS 的测量误差因子 | 第24-25页 |
| ·试验操作对误差的影响及消除措施 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 测量数据的预处理 | 第30-44页 |
| ·汽车运动参数试验测量设备 | 第30-33页 |
| ·GPS 接收机简介 | 第30-31页 |
| ·GPS 接收机标称的精度技术指标 | 第31-32页 |
| ·姿态航向参考系统简介 | 第32-33页 |
| ·AHRS 标称的精度技术指标 | 第33页 |
| ·原始数据的格式 | 第33-36页 |
| ·GPS 接收机的原始数据记录 | 第33-34页 |
| ·AHRS 的原始数据记录 | 第34-35页 |
| ·GPS 与AHRS 测量数据同步 | 第35-36页 |
| ·GPS 测量数据的预处理 | 第36-41页 |
| ·高斯平面坐标系投影算法 | 第36页 |
| ·WGS-84 世界大地坐标系 | 第36-37页 |
| ·高斯-克吕格投影算法 | 第37-39页 |
| ·投影公式 | 第39-41页 |
| ·姿态航向测量参数的数据预处理 | 第41-42页 |
| ·汽车运动参数的计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 汽车运动参数数据测试与处理系统 | 第44-57页 |
| ·系统的硬件 | 第44-46页 |
| ·硬件系统的组成与架构 | 第44-45页 |
| ·硬件系统的安装 | 第45页 |
| ·对硬件的设置 | 第45-46页 |
| ·软件的设计 | 第46-56页 |
| ·软件概述 | 第46-47页 |
| ·汽车运动参数回放分析软件的数据采集模块 | 第47-48页 |
| ·汽车运动参数回放分析软件的回放模块 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 汽车运动参数测量误差分析方法 | 第57-65页 |
| ·测量不确定度的理论与运用 | 第57-59页 |
| ·测量不确定度的概念 | 第57页 |
| ·测量不确定度的表达 | 第57-58页 |
| ·标准不确定度的评定方法 | 第58-59页 |
| ·测量数据的特点 | 第59页 |
| ·静态测量数据的不确定度评定 | 第59-62页 |
| ·数据误差的判断 | 第59-60页 |
| ·不确定度分析 | 第60-62页 |
| ·动态测量数据的不确定度评定 | 第62-64页 |
| ·拟合方法 | 第62-63页 |
| ·基于残差统计的不确定度分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 汽车运动参数测试误差分析实例 | 第65-78页 |
| ·试验准备 | 第65页 |
| ·静态测量的不确定度 | 第65-69页 |
| ·动态测量的不确定度 | 第69-77页 |
| ·直接测量数据的测量不确定度 | 第69-73页 |
| ·间接测量数据的测量不确定度 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要工作回顾与总结 | 第78页 |
| ·未来工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
