基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 GPS 系统原理及其应用 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第13-14页 |
| ·GPS 系统定位原理 | 第14-17页 |
| ·GPS 测量中的坐标系统及其变换 | 第17-22页 |
| ·常用坐标系统 | 第17-19页 |
| ·不同坐标系之间的变换 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测试系统的硬件组成 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·移动站GPS 子系统 | 第23-26页 |
| ·简介 | 第23-25页 |
| ·技术指标 | 第25-26页 |
| ·使用安装 | 第26页 |
| ·姿态航向参考系统AHRS | 第26-28页 |
| ·简介 | 第26-27页 |
| ·技术指标 | 第27-28页 |
| ·使用安装 | 第28页 |
| ·AM-2012 转向力角测试仪 | 第28-30页 |
| ·简介 | 第28-29页 |
| ·技术指标 | 第29页 |
| ·使用安装 | 第29-30页 |
| ·其他硬件 | 第30-35页 |
| ·非接触式速度传感器（GDS-Ⅱ） | 第30-31页 |
| ·NI-USB6215 数据采集卡 | 第31-33页 |
| ·AM-2010 机动车制动踏板力计 | 第33-34页 |
| ·CXL02LF3 三轴式加速度传感器 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 测试系统的软件设计 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第36-41页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第37页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第37-38页 |
| ·虚拟仪器硬件组成 | 第38页 |
| ·虚拟仪器软件结构 | 第38-39页 |
| ·虚拟仪器编程软件LABVIEW | 第39页 |
| ·软件流程设计 | 第39-41页 |
| ·串口通讯技术 | 第41-44页 |
| ·串口的结构 | 第41-42页 |
| ·串口的配置 | 第42-44页 |
| ·GPS 的数据处理 | 第44-45页 |
| ·AHRS 的数据处理 | 第45-47页 |
| ·AM-2012 转向力角测试仪的数据处理 | 第47-48页 |
| ·各传感器测试数据同步采集 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 测试系统的实车验证 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·测试系统中GPS 的验证 | 第50-55页 |
| ·起步连续换档加速性能试验 | 第50-53页 |
| ·蛇形试验 | 第53-55页 |
| ·操纵稳定性实车试验 | 第55-65页 |
| ·稳态回转试验 | 第55-59页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第59-61页 |
| ·转向轻便性试验 | 第61-64页 |
| ·蛇形试验 | 第64-65页 |
| ·其它测试系统的实车验证 | 第65-69页 |
| ·汽车平顺性随机输人行驶试验 | 第65-67页 |
| ·汽车制动性能试验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
