| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8页 |
| 1.2 真空吸排器发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 真空吸排系统工作原理 | 第9-11页 |
| 1.4 面临的问题及重点、难点分析 | 第11页 |
| 1.5 论文主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 真空吸排控制系统方案设计 | 第13-20页 |
| 2.1 真空吸排控制系统总体结构概述 | 第13-15页 |
| 2.2 真空吸排控制系统各部分功能分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 真空便器控制器功能需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 中央集中控制器功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 摸屏功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 节能型真空吸排控制系统关键技术研究 | 第20-35页 |
| 3.1 污物量检测方案 | 第20-25页 |
| 3.1.1 电阻应变式传感器工作原理 | 第20-22页 |
| 3.1.2 电阻应变式传感器温度误差 | 第22-23页 |
| 3.1.3 电阻应变式传感器的温度误差补偿 | 第23-24页 |
| 3.1.4 电阻应变式传感器的测量电路 | 第24-25页 |
| 3.2 污物重量与冲洗时间关系的实验 | 第25-29页 |
| 3.2.1 实验过程 | 第25-27页 |
| 3.2.2 实验结果与分析 | 第27-29页 |
| 3.3 网络通信功能的设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 LwIP协议栈简介 | 第29-30页 |
| 3.3.2 LwIP协议栈的进程模型 | 第30页 |
| 3.3.3 基于μC/OS-II操作系统的LwIP协议栈移植 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 真空吸排控制系统硬件设计与实现 | 第35-46页 |
| 4.1 真空便器控制器硬件设计 | 第35-42页 |
| 4.1.1 真空便器控制器总体架构 | 第35页 |
| 4.1.2 元器件选型及硬件电路设计 | 第35-42页 |
| 4.2 中央集中控制器硬件设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 中央集中控制器总体架构 | 第42页 |
| 4.2.2 中央元器件选型及硬件电路设计 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 真空吸排控制系统软件设计与实现 | 第46-68页 |
| 5.1 软件开发平台概述 | 第46-47页 |
| 5.1.1 RealView MDK开发套件简介 | 第46页 |
| 5.1.2 μC/OS-II实时操作系统简介 | 第46-47页 |
| 5.2 真空便器控制器软件设计 | 第47-58页 |
| 5.2.1 真空便器控制器软件需求分析和任务划分 | 第47-48页 |
| 5.2.2 真空便器控制器的主函数设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 真空便器控制器的主任务设计 | 第49-51页 |
| 5.2.4 真空便器控制器的AD采集和处理任务设计 | 第51-56页 |
| 5.2.5 真空便器控制器的无线通信任务设计 | 第56-58页 |
| 5.3 中央集中控制器软件设计 | 第58-67页 |
| 5.3.1 变频器控制的软件设计 | 第58-61页 |
| 5.3.2 中央集中控制器与触摸屏通信的软件设计 | 第61-66页 |
| 5.3.3 中央集中控制器网络通信软件设计 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |