基于自然驾驶数据及主被动试验方法的人车安全行为研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-35页 |
| 1.2.1 交通流行病学 | 第18-19页 |
| 1.2.2 损伤生物力学 | 第19-23页 |
| 1.2.3 被动安全碰撞试验研究 | 第23-25页 |
| 1.2.4 特殊人群保护研究 | 第25-26页 |
| 1.2.5 身体特殊部位保护研究 | 第26-28页 |
| 1.2.6 主动安全试验研究 | 第28-30页 |
| 1.2.7 场地自然驾驶试验研究 | 第30-32页 |
| 1.2.8 智能网联无人驾驶车辆研究 | 第32-35页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第35-37页 |
| 第2章 集成式主动安全系统 | 第37-46页 |
| 2.1 系统功能需求和架构 | 第38-39页 |
| 2.2 系统集成设计 | 第39页 |
| 2.3 主动安全子系统部署 | 第39-43页 |
| 2.4 车辆人机交换界面 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 驾驶员自然驾驶行为研究 | 第46-59页 |
| 3.1 自然驾驶试验数据 | 第46-47页 |
| 3.2 测量变量 | 第47-48页 |
| 3.3 结果分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 驾驶员出行次数分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 驾驶员出行时间分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 驾驶员出行速度分析 | 第50-52页 |
| 3.3.4 驾驶员跟车时距分析 | 第52-53页 |
| 3.3.5 驾驶员急刹车行为分析 | 第53-54页 |
| 3.3.6 系统警告对驾驶员行为影响分析 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 车道偏离预警系统与驾驶员行为研究 | 第59-76页 |
| 4.1 车道偏离斜碰撞试验研究 | 第59-61页 |
| 4.2 车道偏离自然驾驶数据 | 第61-62页 |
| 4.3 车道偏离数据因变量 | 第62-63页 |
| 4.4 车道偏离与驾驶员行为研究结果 | 第63-70页 |
| 4.4.1 实际案例数据 | 第63-65页 |
| 4.4.2 方向盘结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4.3 加速踏板结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4.4 纵向速度结果分析 | 第67-68页 |
| 4.4.5 横向速度结果分析 | 第68页 |
| 4.4.6 道路偏离结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 车道偏离预警系统实车试验 | 第70-75页 |
| 4.5.1 道路偏离试验车辆基本信息 | 第70-71页 |
| 4.5.2 车道偏离预警预警系统设置 | 第71页 |
| 4.5.3 车道偏离预警系统试验过程 | 第71-73页 |
| 4.5.4 车道偏离预警系统试验结果 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 前方碰撞预警系统与驾驶员行为研究 | 第76-86页 |
| 5.1 前方碰撞预警自然驾驶数据 | 第76-77页 |
| 5.2 前方碰撞预警与驾驶员行为研究结果 | 第77-80页 |
| 5.2.1 前方碰撞预警警报 | 第77页 |
| 5.2.2 方向盘结果分析 | 第77-78页 |
| 5.2.3 加速踏板结果分析 | 第78页 |
| 5.2.4 制动踏板结果分析 | 第78-79页 |
| 5.2.5 纵向速度结果分析 | 第79-80页 |
| 5.2.6 接近速度结果分析 | 第80页 |
| 5.2.7 碰撞时间结果分析 | 第80页 |
| 5.3 前方碰撞预警实车试验 | 第80-84页 |
| 5.3.1 前方碰撞预警试验车辆基本信息 | 第81-82页 |
| 5.3.2 前方碰撞预警系统设置 | 第82页 |
| 5.3.3 前方碰撞预警试验过程 | 第82-83页 |
| 5.3.4 前方碰撞预警系统试验结果 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 智能网联车辆自然驾驶研究及大数据分析 | 第86-106页 |
| 6.1 智能网联车辆研究背景介绍 | 第86-87页 |
| 6.2 试验目标数据 | 第87-89页 |
| 6.3 试验数据采集 | 第89-91页 |
| 6.4 智能网联车辆试验数据库 | 第91-95页 |
| 6.4.1 自然驾驶数据库 | 第91-93页 |
| 6.4.2 基本安全信息数据库 | 第93-94页 |
| 6.4.3 路边设备数据库 | 第94-95页 |
| 6.5 试验结果 | 第95-104页 |
| 6.5.1 试验结果总况 | 第95-96页 |
| 6.5.2 通信距离 | 第96-100页 |
| 6.5.3 通信时间 | 第100-103页 |
| 6.5.4 城市交通分析 | 第103-104页 |
| 6.5.5 出行速度分析 | 第104页 |
| 6.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 智能网联车辆未来轨迹预测及碰撞预警算法 | 第106-118页 |
| 7.1 背景介绍 | 第106-108页 |
| 7.2 研究方法 | 第108-111页 |
| 7.2.1 GPS数据预处理 | 第108页 |
| 7.2.2 远方车辆位置变换 | 第108-109页 |
| 7.2.3 相对位置距离 | 第109页 |
| 7.2.4 相对速度 | 第109页 |
| 7.2.5 车辆轨迹预测估计 | 第109-110页 |
| 7.2.6 早期碰撞检测 | 第110-111页 |
| 7.2.7 碰撞时间 | 第111页 |
| 7.3 研究结果 | 第111-116页 |
| 7.3.1 车辆轨迹预测 | 第111-113页 |
| 7.3.2 智能网联车辆轨迹预测 | 第113-114页 |
| 7.3.3 互联车辆相对位置 | 第114-115页 |
| 7.3.4 碰撞时间预测 | 第115-116页 |
| 7.3.5 预测算法讨论 | 第116页 |
| 7.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学位论文目录 | 第130-132页 |
| 附录B 攻读学位期间所发表的专利目录 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
