| 提要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题的意义和背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外关于汽车行驶平顺性的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车平顺性的评价标准 | 第12-14页 |
| 1.2.3 欧雷准则 | 第14页 |
| 1.3 本课题研究内容及技术线路 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟样机技术、多体动力学及ADAMS软件概述 | 第16-30页 |
| 2.1 虚拟样机技术概述 | 第16-18页 |
| 2.2 多体动力学概述 | 第18-20页 |
| 2.3 ADAMS软件概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 ADAMS/CAR汽车模块概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ADAMS/Insight优化/试验设计模块概述 | 第22-23页 |
| 2.4 ADAMS的理论基础和求解方法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 坐标系的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.2 动力学方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.4.3 静力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4.4 初始条件分析 | 第26-27页 |
| 2.4.5 计算机分析过程描述 | 第27页 |
| 2.5 ADAMS/CAR建模基本原理和方法 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 悬架三维模型的建立 | 第30-40页 |
| 3.1 三维建模软件基础 | 第30-31页 |
| 3.2 悬架三维模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.1 零件模型的建立 | 第31页 |
| 3.2.2 装配模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 运动干涉检查 | 第33-34页 |
| 3.4 质量参数 | 第34-35页 |
| 3.4.1 悬架的质量 | 第34-35页 |
| 3.4.2 转动惯量参数的计算 | 第35页 |
| 3.5 悬架架构分析及参数化模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于多体动力学的悬架仿真分析 | 第40-59页 |
| 4.1 车轮跳动的仿真分析 | 第40-49页 |
| 4.1.1 外倾角 | 第40-42页 |
| 4.1.2 前束角 | 第42-43页 |
| 4.1.3 轮距变化 | 第43-44页 |
| 4.1.4 制动点头量和加速抬头量 | 第44-46页 |
| 4.1.5 悬架刚度和侧倾角 | 第46-47页 |
| 4.1.6 侧向力 | 第47-49页 |
| 4.2 外加载荷的仿真分析 | 第49-56页 |
| 4.2.1 制动力对悬架参数性能影响分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 侧向力对平稳性的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.2.3 回正力矩力对平稳性的影响分析 | 第54-56页 |
| 4.3 车身侧倾对悬架性能影响的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 悬架的改进设计及整车仿真优化 | 第59-69页 |
| 5.1 悬架的参数分析 | 第59-63页 |
| 5.1.1 悬架设计改进设计分析 | 第59-61页 |
| 5.1.2 关键参数运动学灵敏度分析 | 第61-63页 |
| 5.2 整车模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.2.1 建模参数的获取 | 第63-64页 |
| 5.2.2 整车模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.3 整车虚拟实验 | 第65-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |