基于惯性导航和RSSI定位融合的室内定位系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文内容及结构 | 第13-16页 |
| 第2章 室内定位系统整体结构 | 第16-22页 |
| 2.1 系统平台 | 第16-17页 |
| 2.1.1 硬件平台 | 第16-17页 |
| 2.1.2 软件平台 | 第17页 |
| 2.2 室内定位系统架构介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 室内定位系统服务流程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 室内定位系统模块设计 | 第22-38页 |
| 3.1 数据采集模块 | 第22-23页 |
| 3.2 四元数表示旋转 | 第23-25页 |
| 3.3 互补滤波法 | 第25-26页 |
| 3.4 距离推算 | 第26-29页 |
| 3.5 数据传输模块 | 第29-31页 |
| 3.6 小车控制模块 | 第31-34页 |
| 3.7 地图模块 | 第34-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 定位算法 | 第38-50页 |
| 4.1 位置推算 | 第38-39页 |
| 4.2 路径规划 | 第39页 |
| 4.3 寻迹中心算法 | 第39-41页 |
| 4.4 基于惯性导航和RSSI无线定位的融合算法 | 第41-45页 |
| 4.5 基于角速度差值的方向修正算法 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第50-56页 |
| 5.1 运动传感器初始数据处理 | 第50-51页 |
| 5.2 角度计算实验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.3 导航定位实验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
