| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 船用惯性导航系统的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 总体方案研究 | 第17-24页 |
| 2.1 系统方案 | 第17-18页 |
| 2.2 功能性能 | 第18页 |
| 2.3 系统组成 | 第18-23页 |
| 2.3.1 惯性装置 | 第19-21页 |
| 2.3.2 显控装置 | 第21-23页 |
| 2.3.3 电源装置 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 抗冲击及软硬件设计研究 | 第24-43页 |
| 3.1 抗冲击设计研究 | 第24-29页 |
| 3.1.1 冲击隔离系统的力学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 冲击隔离器弹簧特性和总刚度及最佳阻尼的确定 | 第25-26页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第26-27页 |
| 3.1.4 线性弹簧-粘性阻尼冲击隔离器参数的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.5 缓冲基座设计 | 第28-29页 |
| 3.2 系统硬件设计研究 | 第29-34页 |
| 3.2.1 惯性装置 | 第29-30页 |
| 3.2.2 显控装置 | 第30-32页 |
| 3.2.3 电源装置 | 第32-34页 |
| 3.3 系统软件设计研究 | 第34-42页 |
| 3.3.1 显控软件 | 第34-39页 |
| 3.3.2 管理软件 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转位系统设计研究 | 第43-55页 |
| 4.1 单轴旋转调制机理 | 第43-46页 |
| 4.2 惯性器件误差自动补偿原理 | 第46-52页 |
| 4.2.1 常值漂移误差调制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 随机漂移误差调制 | 第47-48页 |
| 4.2.3 标度因数误差调制 | 第48-51页 |
| 4.2.4 安装误差调制 | 第51-52页 |
| 4.3 单轴旋转系统设计 | 第52-53页 |
| 4.4 系统性能仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统实现及试验结果 | 第55-64页 |
| 5.1 系统实现 | 第55页 |
| 5.2 冲击试验 | 第55-60页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第55页 |
| 5.2.2 试验设备及测试仪器 | 第55页 |
| 5.2.3 安装形式及冲击方式 | 第55-57页 |
| 5.2.4 测试方法 | 第57-58页 |
| 5.2.5 试验结果 | 第58-60页 |
| 5.3 导航试验 | 第60-62页 |
| 5.3.1 静态导航试验 | 第60-61页 |
| 5.3.2 车载导航试验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |