基于个性的情感机器人任务分配算法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 多机器人任务分配研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 多机器人追捕任务分配研究现状 | 第18页 |
| 1.4 人工情感与情感机器人 | 第18-26页 |
| 1.4.1 人工情感及其模型 | 第18-23页 |
| 1.4.2 情感机器人 | 第23-26页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第26-27页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第27-34页 |
| 2.1 个性基本理论 | 第27-29页 |
| 2.1.1 个性基本概念 | 第27页 |
| 2.1.2 个性模型 | 第27-29页 |
| 2.2 情绪感染基本理论 | 第29-30页 |
| 2.2.1 情绪感染基本概念 | 第29页 |
| 2.2.2 情绪感染相关研究 | 第29-30页 |
| 2.3 情感机器人追捕任务分配问题描述 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于情绪感染的情感机器人任务分配 | 第34-47页 |
| 3.1 情感模型 | 第34-36页 |
| 3.1.1 情绪与情绪空间描述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 情感机器人相关定义 | 第35-36页 |
| 3.2 情绪感染 | 第36-39页 |
| 3.2.1 情绪感染模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 团队任务分配中情绪感染算法 | 第38-39页 |
| 3.3 追逃策略 | 第39-40页 |
| 3.4 实验 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 个性化情感机器人任务分配 | 第47-59页 |
| 4.1 个性化情感机器人及其描述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 个性及其描述 | 第47页 |
| 4.1.2 情感机器人行为描述 | 第47-48页 |
| 4.2 个性在情感机器人任务分配中的作用 | 第48-50页 |
| 4.2.1 任务分配中个性与行为的映射 | 第48-49页 |
| 4.2.2 个性对情感的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 任务分配算法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 团队领导者选取 | 第50-51页 |
| 4.3.2 团队协作者选取 | 第51-52页 |
| 4.4 实验 | 第52-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1：攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
| 附录2：攻读硕士期间获奖情况 | 第64-65页 |
