| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于FPGA的电力电子控制系统 | 第13-24页 |
| 2.1 DSP与FPGA架构特点 | 第13-16页 |
| 2.1.1 DSP架构特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 FPGA架构特点 | 第14-16页 |
| 2.1.3 DSP与FPGA选择原则 | 第16页 |
| 2.2 数字系统延时分析 | 第16-18页 |
| 2.3 FPGA硬件并行特性 | 第18-20页 |
| 2.4 FPGA准模拟特性 | 第20-21页 |
| 2.5 FPGA快速计算特性 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于FPGA的电力电子控制系统设计 | 第24-42页 |
| 3.1 设计原则 | 第24-29页 |
| 3.1.1 模块功能的分割-三级化模块库 | 第24-25页 |
| 3.1.2 硬件资源分配-串行与并行实现 | 第25-27页 |
| 3.1.3 模块数据接口归一化-标幺化与定标 | 第27-28页 |
| 3.1.4 时序控制-有限状态机 | 第28-29页 |
| 3.2 设计方法与流程 | 第29-40页 |
| 3.2.1 常规设计流程 | 第29-31页 |
| 3.2.2 采用图形化工具FPGA的开发流程 | 第31-33页 |
| 3.2.3 电力电子变换器图形化综合设计流程 | 第33-34页 |
| 3.2.4 图形化综合设计流程的具体实现 | 第34-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 设计验证平台 | 第42-49页 |
| 4.1 平台主电路部分 | 第43-46页 |
| 4.1.1 PWM驱动级与电流测量部分 | 第44-45页 |
| 4.1.2 光电编码器部分 | 第45-46页 |
| 4.1.3 电源部分 | 第46页 |
| 4.2 控制电路部分 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于FPGA的SVPWM IP核设计 | 第49-79页 |
| 5.1 两电平SVPWM IP核设计 | 第49-71页 |
| 5.1.1 变换器输出端电压与磁链空间分布关系 | 第49-51页 |
| 5.1.2 SVPWM调制策略 | 第51-62页 |
| 5.1.3 两电平SVPWM IP核遵循设计原则 | 第62-64页 |
| 5.1.4 两电平SVPWM IP核子模块 | 第64-69页 |
| 5.1.5 两电平SVPWM IP核 | 第69-71页 |
| 5.2 三电平SVPWM IP核设计 | 第71-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 联合仿真结果与分析 | 第79-90页 |
| 6.1 两电平SVPWM IP核联合仿真 | 第79-85页 |
| 6.1.1 Clark变换后的u_α、u_β与三相正弦波波形 | 第82页 |
| 6.1.2 扇区判断与u_α、u_β | 第82-83页 |
| 6.1.3 基本矢量作用时间T_1、T_2、过调制与采样周期波形 | 第83页 |
| 6.1.4 T_a、T_b、T_c与零矢量 | 第83-84页 |
| 6.1.5 三相线电压u_(ab)、u_(bc)、u_(ca)波形 | 第84页 |
| 6.1.6 三相电流i_a、i_b、i_c波形 | 第84-85页 |
| 6.1.7 转子电流、转速、转矩波形 | 第85页 |
| 6.2 三电平SVPWM IP核联合仿真 | 第85-89页 |
| 6.2.1 三相线电压u_(ab)、u_(bc)、u_(ca)波形图 | 第87页 |
| 6.2.2 三相相电压u_a、u_b、u_c波形图 | 第87-88页 |
| 6.2.3 三相线电流i_a、i_b、i_c波形图 | 第88页 |
| 6.2.4 转子电流、转速、转矩波形 | 第88-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 电力电子变换器控制系统在线调试 | 第90-100页 |
| 7.1 调试步骤 | 第90-93页 |
| 7.2 两电平SVPWM IP核控制系统波形分析 | 第93-97页 |
| 7.2.1 U相桥臂波形 | 第93-94页 |
| 7.2.2 V相桥臂波形 | 第94-95页 |
| 7.2.3 W相桥臂波形 | 第95-96页 |
| 7.2.4 死区波形 | 第96-97页 |
| 7.3 三电平SVPWM IP核控制系统波形分析 | 第97-99页 |
| 7.3.1 16Hz时U桥臂四路波形 | 第97页 |
| 7.3.2 16Hz时U桥臂四路复合波形 | 第97-98页 |
| 7.3.3 32Hz时U桥臂四路波形 | 第98页 |
| 7.3.4 32Hz时U桥臂四路复合波形 | 第98-99页 |
| 7.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 结论与展望 | 第100-101页 |
| 8.1 主要结论 | 第100页 |
| 8.2 研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录A | 第105-107页 |
| 附录B | 第107-109页 |
| 在学期间的研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
