| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 地图匹配算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 交通参数估计研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 基于选权迭代法的GPS/北斗数据组合车辆定位 | 第23-33页 |
| 2.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.2 基于选权迭代法的GPS/北斗数据组合车辆定位 | 第24-29页 |
| 2.2.1 GPS/北斗定位技术 | 第24-25页 |
| 2.2.2 GPS/北斗定位原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 GPS/北斗组合定位模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 选权迭代法原理 | 第27-29页 |
| 2.3 实例分析 | 第29-32页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第29-30页 |
| 2.3.2 分析结果 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于改进的模糊逻辑算法的GPS/北斗/MM | 第33-51页 |
| 3.1 概述 | 第33-40页 |
| 3.1.1 地图匹配流程 | 第34-36页 |
| 3.1.2 匹配重点分析 | 第36-40页 |
| 3.2 基于改进的模糊逻辑算法的GPS/北斗/MM模型 | 第40-47页 |
| 3.2.1 传统模糊逻辑算法的缺点 | 第41页 |
| 3.2.2 基于GPS/北斗组合定位数据的改进模糊逻辑算法 | 第41-47页 |
| 3.3 实例分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于北斗和低频GPS的交通参数估计 | 第51-69页 |
| 4.1 常用路段速度和行程时间估计方法概述 | 第51-54页 |
| 4.2 基于北斗和低频GPS的速度估计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 改进的坐标时间-速度计算方法 | 第54-56页 |
| 4.2.2 路段平均行程速度计算 | 第56页 |
| 4.3 基于北斗和低频GPS的路段行程时间估计 | 第56-65页 |
| 4.3.1 路段行程时间及交叉口区域延误时间界定 | 第57-59页 |
| 4.3.2 交叉口影响区域延误时间计算 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于北斗与低频GPS的路段行程时间估计算法 | 第60-65页 |
| 4.4 算法验证 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
