基于CAN总线的分布式同步顶升系统分析与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 顶升系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 同步控制技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 CAN总线技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-18页 |
| 2 升降支座系统概述 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 升降支座系统要求 | 第18-20页 |
| 2.2.1 系统的主要规格参数 | 第18页 |
| 2.2.2 系统的主要功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统设计其他要求 | 第19-20页 |
| 2.3 升降支座系统总体组成 | 第20-21页 |
| 2.3.1 系统简介 | 第20页 |
| 2.3.2 系统的总体布局 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统功能设计 | 第21页 |
| 2.4 分布式控制系统概述 | 第21-23页 |
| 2.5 通信方式概述 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 控制系统组成与功能 | 第24页 |
| 3.3 上位机硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.4 下位机控制系统硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.4.1 下位机控制系统概述 | 第26-28页 |
| 3.4.2 PLC控制系统I/O配置 | 第28-29页 |
| 3.4.3 现地控制系统电气原理图 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 支座间同步控制技术研究 | 第32-46页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 系统同步控制分析 | 第32-33页 |
| 4.2.1 系统同步运行过程分析 | 第32页 |
| 4.2.2 系统同步控制精度分析及解决方案 | 第32-33页 |
| 4.3 电动伺服系统建模及仿真 | 第33-34页 |
| 4.4 支座间同步控制算法研究 | 第34-45页 |
| 4.4.1 模型参考自适应控制 | 第35-39页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第39-43页 |
| 4.4.3 仿真研究 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 上位机控制软件设计 | 第46-49页 |
| 5.2.1 LabVIEW开发平台 | 第46页 |
| 5.2.2 上位机软件组成及功能 | 第46-47页 |
| 5.2.3 人机界面 | 第47-49页 |
| 5.3 下位机功能软件设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 下位机软件组成及功能 | 第49-50页 |
| 5.3.2 初始化子程序设计 | 第50页 |
| 5.3.3 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3.4 停机子程序设计 | 第51-52页 |
| 5.4 升降支座通信系统设计 | 第52-54页 |
| 5.4.1 通信系统总体概述 | 第52页 |
| 5.4.2 通信程序设计 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 升降支座系统实验研究 | 第56-60页 |
| 6.1 引言 | 第56页 |
| 6.2 系统实验研究 | 第56-58页 |
| 6.2.1 系统功能调试 | 第56-57页 |
| 6.2.2 支座间同步精度实验 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 结论 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
