| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-17页 |
| 2 水下模拟搭载装置系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1 装置搭载平台与装置功能特点 | 第17-18页 |
| 2.2 组成及工作流程 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 水下模拟搭载装置释放单元 | 第21-37页 |
| 3.1 释放单元结构及设计 | 第21-23页 |
| 3.2 释放机构及设计 | 第23-30页 |
| 3.3 释放控制模块设计 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 水下模拟搭载装置信标单元 | 第37-53页 |
| 4.1 信标单元结构 | 第37-41页 |
| 4.2 信标控制模块硬件设计 | 第41-48页 |
| 4.3 信标控制模块软件设计 | 第48-50页 |
| 4.4 信标控制模块测试 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 水下模拟搭载装置信标单元回收预报 | 第53-64页 |
| 5.1 基于Fluent的稳态叠加算法 | 第54-58页 |
| 5.2 基于Fluent稳态叠加算法的自动计算 | 第58-61页 |
| 5.3 基于Fluent稳态叠加算法回收预报仿真结果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 水下模拟搭载装置试验 | 第64-74页 |
| 6.1 水下模拟搭载装置陆上试验 | 第64-69页 |
| 6.2 水下模拟搭载装置湖上试验 | 第69-72页 |
| 6.3 水下模拟搭载装置海上试验 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74页 |
| 7.2 课题展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录二 攻读硕士学位期间获得的专利 | 第82-83页 |
| 附录三 释放控制模块电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录四 信标控制模块电路原理图 | 第84页 |