| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纯电动汽车发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外纯电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内纯电动汽车发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 车辆起步控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 传统车辆起步控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 纯电动汽车起步控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 纯电动汽车整车结构及起步过程分析 | 第19-34页 |
| 2.1 纯电动汽车动力传动系统基本结构 | 第19-21页 |
| 2.2 车辆起步过程分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 车辆动力系统驱动性能分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 装备有AT的传统车辆起步过程分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 纯电动汽车起步过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3 纯电动汽车起步动力学及调速控制基本原理分析 | 第25-32页 |
| 2.3.1 纯电动汽车起步动力学分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 纯电动汽车调速控制基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.3 一般起步扭矩补偿控制方法 | 第29-32页 |
| 2.4 车辆起步性能评价指标 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 纯电动汽车自动起步控制策略研究 | 第34-51页 |
| 3.1 车辆自动起步控制要求 | 第34页 |
| 3.2 纯电动汽车自动起步控制基本结构 | 第34-36页 |
| 3.3 行驶路面坡度估计方法的选择 | 第36-40页 |
| 3.3.1 基于行驶加速度的路面坡度计算方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于龙贝格算法的路面坡度计算方法 | 第38-40页 |
| 3.4 坡道起步的驻坡扭矩计算 | 第40-41页 |
| 3.5 起步扭矩补偿控制策略研究 | 第41-50页 |
| 3.5.1 基于传统PID算法的起步扭矩补偿控制策略 | 第41-43页 |
| 3.5.2 基于模糊PID算法的起步扭矩补偿控制策略 | 第43-47页 |
| 3.5.3 基于增量PI算法的起步补偿扭矩控制策略 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 纯电动汽车整车建模与控制策略仿真分析 | 第51-68页 |
| 4.1 AVL Cruise仿真软件简介 | 第51页 |
| 4.2 整车仿真模型建立 | 第51-54页 |
| 4.2.1 整车仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 电机仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轮胎仿真模型 | 第54页 |
| 4.3 整车仿真模型精度分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 整车动力性测试引用标准 | 第55页 |
| 4.3.2 整车动力性仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 坡度估计算法仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 起步性能仿真结果对比分析 | 第59-67页 |
| 4.5.1 基于模糊PID控制算法的起步控制策略仿真结果 | 第59-63页 |
| 4.5.2 基于增量PI控制算法的起步控制策略仿真结果 | 第63-67页 |
| 4.5.3 仿真结果对比分析 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 纯电动汽车起步控制策略道路试验分析 | 第68-75页 |
| 5.1 试验目的及准备 | 第68-70页 |
| 5.1.1 试验设备及试验路面选择 | 第68页 |
| 5.1.2 试验准备 | 第68-70页 |
| 5.2 实车试验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 路面坡度估计试验结果分析 | 第70-72页 |
| 5.2.2 车辆起步试验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
