| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 PID参数整定方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 继电反馈整定法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 过热汽温控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 继电特性分析 | 第15-22页 |
| 2.1 继电反馈试验原理 | 第15-16页 |
| 2.2 理想继电反馈 | 第16-17页 |
| 2.3 饱和继电反馈 | 第17-19页 |
| 2.4 改进的临界增益K_μ | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于继电反馈的单回路PID控制器参数整定 | 第22-37页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于模型参数的PID控制器设计方法 | 第22-25页 |
| 3.2.1 第一组被控对象控制器设计 | 第22-24页 |
| 3.2.2 第二组被控对象控制器设计 | 第24-25页 |
| 3.3 模型参数辨识 | 第25-28页 |
| 3.3.1 辨识参数k_p | 第25-26页 |
| 3.3.2 辨识参数 θ、ζ、τ | 第26-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-36页 |
| 3.4.1 低阶系统的仿真实例 | 第28-32页 |
| 3.4.2 高阶系统的仿真实例 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于继电反馈的串级系统PID控制器参数整定 | 第37-43页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.1.1 串级控制系统简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 PID串级控制系统发展 | 第38页 |
| 4.2 串级系统的PID参数整定 | 第38-40页 |
| 4.2.1 继电反馈法 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于模型参数的继电整定法 | 第40页 |
| 4.3 仿真实验 | 第40-42页 |
| 4.4 本章结论 | 第42-43页 |
| 第5章 继电整定在过热汽温中的应用 | 第43-48页 |
| 5.1 引言 | 第43-44页 |
| 5.2 过热汽温的PID串级控制系统 | 第44-45页 |
| 5.3 继电整定法在过热汽温中的应用 | 第45-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |