| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 PWA模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 显式模型预测控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 显式模型预测控制的改进 | 第13-14页 |
| 1.2.4 形式验证 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究工作和论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 PWA模型 | 第17-29页 |
| 2.1 多面体理论 | 第17-18页 |
| 2.2 PWA模型的基本形式 | 第18-19页 |
| 2.3 PWA模型的建模方法 | 第19-21页 |
| 2.4 建模实例 | 第21-28页 |
| 2.4.1 CSTR系统 | 第21-23页 |
| 2.4.2 两容水箱系统 | 第23-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于PWA模型的显式模型预测控制 | 第29-45页 |
| 3.1 显式模型预测控制 | 第29-31页 |
| 3.1.1 多参数规划理论 | 第29-30页 |
| 3.1.2 显式模型预测控制理论 | 第30-31页 |
| 3.2 基于PWA模型的显式模型预测控制算法 | 第31-39页 |
| 3.2.1 离线计算 | 第31-35页 |
| 3.2.2 在线计算 | 第35-36页 |
| 3.2.3 显式模型预测控制仿真实例 | 第36-39页 |
| 3.3 显式模型预测控制策略在主动容错控制中的应用 | 第39-44页 |
| 3.3.1 主动容错控制 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于PWA模型的主动容错控制算法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 主动容错控制仿真实例 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于PWA模型的高效显式模型预测控制 | 第45-69页 |
| 4.1 合并分区法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 凸多面体的并集 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基于合并分区的控制器简化 | 第47-48页 |
| 4.2 优化变量集结法 | 第48-52页 |
| 4.3 二叉搜索树法 | 第52-55页 |
| 4.3.1 二叉搜索树的建立 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于二叉搜索树的在线查找 | 第54-55页 |
| 4.4 线段搜索树法 | 第55-59页 |
| 4.4.1 线段搜索树的建立 | 第56-58页 |
| 4.4.2 基于线段搜索树的在线查找 | 第58-59页 |
| 4.5 距离比较法 | 第59-61页 |
| 4.6 仿真实验与分析 | 第61-67页 |
| 4.6.1 CSTR系统 | 第61-64页 |
| 4.6.2 两容水箱系统 | 第64-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于PWA模型的形式验证 | 第69-96页 |
| 5.1 形式验证 | 第69-73页 |
| 5.1.1 形式验证的定义和方法 | 第69-70页 |
| 5.1.2 形式验证工具 | 第70-73页 |
| 5.2 给定输入范围下的形式验证 | 第73-82页 |
| 5.2.1 基于前向分析的形式验证 | 第73-76页 |
| 5.2.2 基于后向分析的形式验证 | 第76-78页 |
| 5.2.3 仿真实例 | 第78-82页 |
| 5.3 显式控制器作用下的形式验证 | 第82-86页 |
| 5.3.1 基于可达性分析的显式控制器作用下的形式验证 | 第82-84页 |
| 5.3.2 仿真实例 | 第84-86页 |
| 5.4 基于PWA模型的形式验证方法的应用 | 第86-95页 |
| 5.4.1 主动故障诊断 | 第86-93页 |
| 5.4.2 在线计算算法改进 | 第93-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |