移载码垛机器人控制系统的改进设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究及发展现状 | 第8-10页 |
| 1.4 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 码垛生产线结构设计 | 第12-20页 |
| 2.1 直角坐标机器人与关节机器人对比分析 | 第12-14页 |
| 2.2 码垛机器人整体结构 | 第14-18页 |
| 2.3 码垛机生产线整体工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 码垛控制系统设计 | 第20-39页 |
| 3.1 控制系统需求 | 第20-21页 |
| 3.2 控制方案确定 | 第21-23页 |
| 3.3 控制系统硬件选型 | 第23-24页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第24-32页 |
| 3.5 以太网通信 | 第32-36页 |
| 3.6 触摸屏 | 第36-37页 |
| 3.7 实验验证 | 第37-38页 |
| 3.8 控制系统存在问题 | 第38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统改进方案设计 | 第39-48页 |
| 4.1 机械视觉系统 | 第39-40页 |
| 4.2 基于PC的机器视觉系统 | 第40-45页 |
| 4.3 编码器和光栅尺传感器 | 第45-46页 |
| 4.4 基于视觉系统的码垛机模型构建 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于视觉图像处理的应用研究 | 第48-69页 |
| 5.1 基于Labview的标定方法 | 第50-53页 |
| 5.2 基于Labview的图像处理 | 第53-60页 |
| 5.3 Labview与PLC的通信 | 第60-66页 |
| 5.4 实验验证 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简介 | 第74页 |
