| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 图像处理系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 图像处理系统发展历程 | 第12页 |
| 1.3.2 嵌入式图像处理系统现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于 FPGA 的开发技术简介 | 第16-25页 |
| 2.1 FPGA 技术概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 FPGA 结构原理 | 第16-17页 |
| 2.2 SOPC 技术简介 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于硬核的 SOPC 系统 | 第17页 |
| 2.2.2 基于软核的 SOPC 系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于 HardCopy 的 SOPC 系统 | 第18页 |
| 2.3 利用 SOPC 技术进行 FPGA 开发 | 第18-19页 |
| 2.4 目标跟踪算法的简单介绍 | 第19-24页 |
| 2.4.1 目标检测技术 | 第19-20页 |
| 2.4.2 目标跟踪技术 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 搭建基于 FPGA 的图像处理系统 | 第25-43页 |
| 3.1 图像处理系统框架 | 第25-26页 |
| 3.1.1 图象采集部分 | 第25页 |
| 3.1.2 图象处理部分 | 第25-26页 |
| 3.1.3 结果输出部分 | 第26页 |
| 3.2 图像采集模块设计原理 | 第26-31页 |
| 3.2.1 图像采集模块硬件选择 | 第26页 |
| 3.2.2 SCCB 总线协议介绍 | 第26-29页 |
| 3.2.3 摄像头初始化信息 | 第29-31页 |
| 3.3 输出模块设计原理 | 第31-33页 |
| 3.3.1 TFT 驱动解决方案 | 第31-32页 |
| 3.3.2 TFT 的初始化信息 | 第32-33页 |
| 3.4 FPGA 底层模块设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 PLL 锁相环设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 Reset_Delay 延时复位模块设计 | 第35页 |
| 3.4.3 I2C_CCD_Config 摄像头初始化模块设计 | 第35页 |
| 3.4.4 cmos_top 数据采集模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4.5 lcd 控制模块设计 | 第36-37页 |
| 3.5 构建 NIOS II 系统 | 第37-41页 |
| 3.5.1 Avalon 总线特性 | 第37-38页 |
| 3.5.2 CPU 选择 | 第38-39页 |
| 3.5.3 cfi_flash 控制器 | 第39-41页 |
| 3.6 系统验证 | 第41-42页 |
| 3.6.1 系统软件框架 | 第41页 |
| 3.6.2 实时显示采集图片的软件流程 | 第41-42页 |
| 3.6.3 实验结果 | 第42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 实现运动小球的目标跟踪 | 第43-51页 |
| 4.1 研究动机 | 第43页 |
| 4.2 色度学与颜色空间原理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 RGB 模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 HSV 模型 | 第44页 |
| 4.2.3 RGB 模型向 HSV 模型转换 | 第44-45页 |
| 4.3 目标跟踪的软件设计及实验结果 | 第45-47页 |
| 4.3.1 基于 H 分量的目标识别 | 第45页 |
| 4.3.2 目标物坐标提取 | 第45页 |
| 4.3.3 基于坐标变化量的目标跟踪 | 第45-46页 |
| 4.3.4 上位机实验结果 | 第46-47页 |
| 4.4 目标跟踪的硬件设计方法 | 第47-49页 |
| 4.4.1 RGB_HSV 模块设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.5 系统性能分析 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
