基于双目视觉的特征目标三维信息构建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 双目视觉技术应用现状 | 第8-9页 |
| 1.3 双目视觉技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 图像采集 | 第10-11页 |
| 1.3.2 标定技术 | 第11-13页 |
| 1.3.3 图像预处理 | 第13页 |
| 1.3.4 立体匹配 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉系统标定技术研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第16-17页 |
| 2.3 单目摄像机标定 | 第17-25页 |
| 2.3.1 标定模板 | 第18页 |
| 2.3.2 参考点提取 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于十字同心圆的摄像机标定法 | 第19-22页 |
| 2.3.4 基于十字同心圆标定法的效果验证 | 第22-25页 |
| 2.4 双目摄像机标定 | 第25-26页 |
| 2.5 极线校正技术的研究 | 第26-28页 |
| 2.5.1 极线校正原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 旋转极线校正法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像预处理技术及检测技术研究 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 图像预处理技术研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 图像滤噪 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像对亮度均衡化 | 第30-31页 |
| 3.2.3 图像锐化 | 第31-32页 |
| 3.2.4 三阶段图像预处理方法 | 第32-33页 |
| 3.3 图像检测技术研究 | 第33-37页 |
| 3.3.1 目标检测技术研究 | 第34-35页 |
| 3.3.2 角点检测技术研究 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双目视觉系统立体匹配技术研究 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 对应点匹配策略 | 第38-39页 |
| 4.3 全局匹配优化 | 第39-48页 |
| 4.3.1 全局优化策略 | 第39-40页 |
| 4.3.2 动态规划算法描述 | 第40-43页 |
| 4.3.3 基于特征点的动态规划算法 | 第43-45页 |
| 4.3.4 算法评价 | 第45-48页 |
| 4.4 三维点恢复 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 双目视觉系统实验研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 双目视觉系统平台 | 第50-51页 |
| 5.3 基于目标的双目视觉系统实验 | 第51-58页 |
| 5.3.1 基于静态目标的双目视觉系统实验 | 第51-55页 |
| 5.3.2 基于动态目标的双目视觉跟踪实验 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
